IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機(jī)
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掃描3D成像的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優(yōu)點(diǎn),如非常適合測(cè)量透明物體、高反與光滑表面的物體。但缺點(diǎn)是速度慢、效率低;用于機(jī)械手臂末端時(shí),可實(shí)現(xiàn)高精度3D測(cè)量,但不適合機(jī)械手臂實(shí)時(shí)3D引導(dǎo)與定位,因此應(yīng)用場(chǎng)合有限。另外主動(dòng)三角掃描在測(cè)量復(fù)雜結(jié)構(gòu)面形時(shí)容易產(chǎn)生遮擋,需要通過(guò)合理規(guī)劃末端路徑與姿態(tài)來(lái)解決。
根據(jù)結(jié)構(gòu)光投影次數(shù)劃分,結(jié)構(gòu)光投影三維成像可以分成單次投影3D和多次投影3D方法。單次投影3D主要采用空間復(fù)用編碼和頻率復(fù)用編碼形式實(shí)現(xiàn)。由于單次投影曝光和成像時(shí)間短,抗振動(dòng)性能好,適合運(yùn)動(dòng)物體的3D成像,如機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo),手眼機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行抓取等操作。但是深度垂直方向上的空間分辨率受到目標(biāo)視場(chǎng)、鏡頭倍率和相機(jī)像素等因素的影響,大視場(chǎng)情況下不容易提升。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。