IAI腳架型電缸Vanguard擰緊機(jī)
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立體視覺可分為被動和主動兩種形式。被動視覺成像只依賴相機(jī)接收到的由目標(biāo)場景產(chǎn)生的光輻射信息，
該輻射信息通過2D圖像像素灰度值進(jìn)行度量。
被動視覺常用于特定條件下的3D成像場合，如室內(nèi)、目標(biāo)場景光輻射動態(tài)范圍不大和無遮擋；場景表面非光滑，
且紋理清晰，容易通過立體匹配尋找匹配點(diǎn)；或者像大多數(shù)工業(yè)零部件，幾何規(guī)則明顯，控制點(diǎn)比較容易確定等。
主動立體視覺是利用光調(diào)制（如編碼結(jié)構(gòu)光、激光調(diào)制等）照射目標(biāo)場景，對目標(biāo)場景表面的點(diǎn)進(jìn)行編碼標(biāo)記，
然后對獲取的場景圖像進(jìn)行解碼，以便可靠地求得圖像之間的匹配點(diǎn)，再通過三角法求解場景的3D結(jié)構(gòu)。
主動立體視覺的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能強(qiáng)、對環(huán)境要求不高（如通過帶通濾波消除環(huán)境光干擾），
3D測量精度、重復(fù)性和可靠性高；缺點(diǎn)是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場景容易產(chǎn)生遮擋問題。
基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
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