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IAI碼垛機器人Vanguard擰緊機

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相對孔徑為入瞳直徑與焦距的比值 D/f ，它主要影響像

面的照度，照相鏡頭像面的照度與相對孔徑的平方成正比。
為了滿足景物較暗時攝影的需要，或者為了對高速運動物體
攝影，要求采用很短的曝光時間，它們都要求提高像面的照

度，因此就需要采用大的相對孔徑。

  鏡頭通常采用光圈數(shù) F 來表示通光孔徑的大小，光圈
數(shù) F 數(shù)為相對孔徑的倒數(shù)，即
視場角（FOV：Field of view）與像面尺寸
  鏡頭的視場角決定了被拍攝景物的范圍。由于攝影系統(tǒng)
一般是對遠(yuǎn)處景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，
因此像面大小與視場角 2W' 的關(guān)系可表示為公式
  公式中 y' 應(yīng)該是像面區(qū)域的半徑。
  目前，工業(yè)相機通常使用 CCD 或者 CMOS 傳感器作
為像面接收器，有面陣和線陣兩種，其工作區(qū)域的形狀分別
為矩形或線形，傳感器的工作區(qū)域必須包含在鏡頭所確定的
像面圓形區(qū)域之內(nèi)。在鏡頭的參數(shù)中，也經(jīng)常使用傳感器的
大小來表示視場大小。
  面陣傳感器是由許多像素單元組成的一個矩形陣列，每
個像素單元都是一個方形傳感器。面陣傳感器的大小通常是

以其對角線的長度來表示的。目前常用的面陣傳感器有：

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