【鈦合電子】PPM-A系列角度傳感器是一款高性能角度測(cè)量傳感器，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量出物體在空間中的角度、角速度等數(shù)據(jù)信息。該款傳感器內(nèi)部集成高速解算單元，采用多傳感器融合算法，專為高速運(yùn)動(dòng)測(cè)量量身定制，具有非常高的響應(yīng)速度，能夠快速準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)中的物體空間角度變化，具備良好的抗擾動(dòng)測(cè)量能力。鋁合金外殼，IP67防護(hù)等級(jí)使其可以在絕大多數(shù)的惡劣的施工環(huán)境中保持很高的可靠性。出色的EMC指標(biāo)，耐受4000V雷擊，24小時(shí)50V電壓沖擊，保證產(chǎn)品長(zhǎng)期的可靠性。包括單軸、雙軸、三軸三個(gè)系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品應(yīng)用
飛行器空間姿態(tài)測(cè)量、汽車底盤(pán)水平姿態(tài)測(cè)量、施工機(jī)械裝置姿態(tài)測(cè)量、
高空作業(yè)平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量、機(jī)械臂式消防車臂架姿態(tài)測(cè)量、四輪定位系統(tǒng)、
雷達(dá)、衛(wèi)星通信天線、太陽(yáng)能光伏追蹤、
激光水平儀、跟蹤測(cè)量和列車控制系統(tǒng)、
海上作業(yè)設(shè)備，船載跟蹤云臺(tái)
技術(shù)參數(shù)
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單軸 |
雙軸 |
三軸 |
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Roll（X） 橫滾角精度 |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
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Pitch（Y） 俯仰角精度 |
- |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
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Yaw（Z） 方位角精度 |
- |
- |
0.5° static 1° dynamic |
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分辨率 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
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非線性 |
±0.05% fs |
±0.05% fs |
±0.05% fs roll/pitch ±0.2% fs heading |
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角度范圍 |
±180° |
±180° roll ±90° pitch |
±180° roll/yaw ±90° pitch |
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角速度范圍 |
±2000°/s |
±2000°/s |
±2000°/s |
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采樣率 |
500hz |
500hz |
500hz |
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輸出帶寬 |
20hz |
20hz |
20hz |
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輸出速率 |
100hz |
100hz |
100hz |
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數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
歐拉角、水平角、二面角、角速度 |
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串行接口 |
RS485支持Modbus |
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CAN接口 |
CAN 2.0B，可配置 1Mbps，支持CANopen |
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模擬輸出接口 |
AO 4-20mA |
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工作溫度 |
-40 to 70℃ |
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振動(dòng)環(huán)境 |
振動(dòng)：7g，10~1000hz； 沖擊：50g@11ms半正弦波 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
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工作電壓 |
9V – 33V |
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功耗 |
300mW, 12mA@24V |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
< 0.5 s |
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瞬態(tài)防護(hù) |
ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.電源端 |
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