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西門子PLCS7-400系列 西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字； 存貯器512k ；I/O點12672； 控制性能 可以分為高檔機、中檔機和低檔機。 低檔機 這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。 比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。 中檔機 這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。 比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。 高檔機 這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網中一般做主站使用。 比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

結構 整體式 整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
plc結構 控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。 組合式 組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。