基本規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 功能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 |
A型～ D型 |
單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
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E型～ F型 |
三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 |
A型～ D型 |
單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
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E型～ F型 |
單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度 |
使用溫度 0 ℃～55 ℃（無(wú)凍結(jié)） 保存溫度 －20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時(shí) 但是無(wú)結(jié)露※1） |
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| 濕度 | 使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無(wú)結(jié)露※1） | |||
| 海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
| 振動(dòng) | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng) | |||
| 編碼器反饋 |
23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。 |
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| 外部位移傳感器反饋 |
A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入 串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation |
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I/O 連接器 |
控制信號(hào) | 輸入 |
通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 |
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| 輸出 |
通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 |
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| 模擬信號(hào) | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） | |||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 |
2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入） 通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F 通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F |
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| 輸出 |
4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。 |
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| 通信功能 | USB | 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 | ||
| RS232 | 可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。 | |||
| RS485 | 可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。 | |||
| 安全功能 | 為對(duì)應(yīng)功能安全的端子 | |||
| 前面板 | ①按鍵 5 個(gè) ②LED 6 位 | |||
| 回生 | A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置） | |||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | A 型～F 型：內(nèi)置 | |||
| 控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 | |||
※1 請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
伺服：
MSMF5AZL1U2M/MSMF5AZL1V2M/MHMF5AZL1U2M/MHMF5AZL1V2M/MSMF012L1U2M/MSMF012L1V2M/MHMF012L1U2M/MHMF012L1V2M/MADLN05SE/MADLN05SG/MADLT05SF/MADLN05BE/MADLT05BF/MADLN05NE;
MSMF022L1U2M/MSMF022L1C2M/MSMF022L1V2M/MHMF022L1U2M/MHMF022L1V2M/MADLN15SE/MADLN15SG/MADLT15SF/MADLN15BE/MADLT15BF/MADLN15NE;
MSMF042L1U2M/MSMF042L1V2M/MHMF042L1U2M/MHMF042L1V2M/MHMF042L1U1M/MBDLN25SE/MBDLN25SG/MBDLT25SF/MBDLN25BE/MBDLT25BF/MBDLN25NE;
MSMF082L1U2M/MSMF082L1V2M/MHMF082L1U2M/MHMF082L1V2M/MCDLN35SE/MCDLN35SG/MCDLT35SF/MCDLN35BE/MCDLT35BF/MCDLN35NE/MCDLN35SL/MCDLT35SM;
MGMF092L1G6M/MGMF092L1H6M/MGMF092LYV6M/MGMF092LYU6M/MSMF092L1U2M/MSMF092L1C2M/MSMF092L1V2M/MDMF102L1G6M/MDMF102L1C6M/MDMF102L1D6M/MDMF102L1H6M/MHMF102L1G6M/MHMF102L1H6M/MDDLN45SE/MDDLN45SG/MDDLT45SF/MDDLN45BE/MDDLT45BF/MDDLN45NE/MDDLN45SL/MDDLT45SM;
MGMF132L1G6M/MGMF132LYU6M/MGMF132LYV6M/MGMF132L1H6M/MSMF152L1G6M/MSMF152L1H6M/MDMF152L1C6M/MDMF152L1D6M/MDMF152L1G6M/MDMF152L1H6M/MHMF152L1G6M/MHMF152L1H6M/MHMF092L1U2M/MHMF092L1V2M/MSMF102L1G6M/MSMF102L1H6M/MDDLN55SE/MDDLN55SG/MDDLT55SF/MDDLN55BE/MDDLT55BF/MDDLN55NE;
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83SE/MEDLN83SG/MEDLT83SF/MEDLN83BE/MEDLN83NE;
MSMF302L1G6M/MSMF302L1H6M/MDMF302L1G6M/MDMF302L1H6M/MHMF302L1G6M/MHMF302L1H6M/MFDLNA3SE/MFDLNA3SG/MFDLTA3SF/MFDLNA3BE/MFDLNA3NE;
MGMF292L1G6M/MGMF292L1H6M/MGMF442L1G6M/MGMF442L1H6M/MSMF402L1G6M/MSMF402L1H6M/MDMF402L1G6M/MDMF402L1H6M/MHMF402L1G6M/MHMF402L1H6M/MSMF502L1G6M/MSMF502L1H6M/MDMF502L1G6M/MDMF502L1H6M/MHMF502L1G6M/MHMF502L1H6M/MFDLNB3SE/MFDLNB3SG/MFDLTB3SF/MFDLNB3BE/MFDLNB3NE
