西門子6ES7512-1CK01-0AB0詳細參數(shù)
西門子控制器S7-1500模塊6ES7512-1CK01-0AB0
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6ES75173AP000AB0
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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：
6RA70主從控制的應用
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設置：
二． 實際生產(chǎn)應用中，主從控制方式應用分兩種形式：
1. 電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上。
從動裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡接收來自主動裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實際值和控制字1。
連接簡圖1:
上圖是電機硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中，主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設定值，把這個值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡傳遞給從動裝置，同時，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主，從動裝置起停操作同時進行。這時候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實際速度傳到從動裝置，主要是為了標定勵磁曲線。此時，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于狀態(tài)。通過這種連接，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運行。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場合, 工作負載量很小，只需一個電機工作就可以，此時，需把從動裝置上的端子34 ，37和38 要用一個開關(guān)使其使能取消，同時P082不能設置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉。
參數(shù)設置:
主動裝置 從動裝置1…n
P081=1 裝置弱磁運行 P081=1 裝置弱磁運行
P083=2 編碼器反饋 P083=4 自由連接的速度反饋
P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 P169=0 轉(zhuǎn)矩控制
P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 P170=1 轉(zhuǎn)矩控制
P503=xx 電機-裝置匹配系數(shù)
P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù)
P500=6002 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設
P609=6001來自主動裝置的速度實際值
P648=6003 來自主動裝置的控制字
P687=1 設置從動開關(guān)
P790=5 裝置對裝置通訊 P790=5 裝置對裝置通訊
P791=3 發(fā)送字數(shù)量 P791=3 發(fā)送字數(shù)量
P793=8 波特率 P793=8 波特率
P794.01=167 實際速度
P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設
P794.03=30 控制字1
P795=1 終端電阻
P797=2s 報文監(jiān)控時間P797=2s 報文監(jiān)控時間
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設置,關(guān)于啟動參見6RA70 手冊的第7.5節(jié)的啟動步驟
關(guān)于優(yōu)化運行步驟:
(1) 主動裝置的優(yōu)化運行
a.打開電機和減速機之間的連接,
b.在從動裝置上設定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時,進行手動優(yōu)化,達到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動裝置上恢復P171 ，P172的值
(2).從動裝置的優(yōu)化運行
a.把主動裝置的P171， P172設置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動裝置的P171 P172 恢復成原來的值
(3)當把電機與減速機連接以后,要設置P051=26 優(yōu)化運行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達到平穩(wěn)。
