HEIDENHAIN驅(qū)動器維修2022維修實時2分鐘前已更新 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 該圖未顯示通常的限位開關(guān)控制轉(zhuǎn)折點動作，收卷和放卷是公認(rèn)的應(yīng)用程序，商業(yè)上有很多專用軟件包該圖顯示了一個簡單的包裝應(yīng)用程序，電動齒輪在兩個電動機之間形成，加速速度增加率，通常表示為米/每秒或米每秒(m/s)。。 則表明它們已損壞或需要更換，如果前面提到的所有對象或參數(shù)都沒有糾正過電壓報，則說明再生晶體管可能已損壞，在伺服驅(qū)動器上出現(xiàn)間歇性過電壓報的情況下尤其如此，因此，我們建議將伺服驅(qū)動器送去維修，伺服伺服驅(qū)動器與VFD有什么區(qū)別。。
閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小。但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況，如果你有小孩，當(dāng)孩子次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況，微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前。以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍，微分控制與比例和積分控制同時使用。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
或者在電子城有店鋪自己接點伺服驅(qū)動器維修，能修就修，不能修就還給客戶，有的干脆只是接單，自己根本沒有公司。都是拿給別人修，俗稱二道販子，到我們大本營廣東地區(qū)的伺服驅(qū)動器維修公司也非常多，廣東經(jīng)過這么多年高速發(fā)展，尤其在深圳，東莞，廣州，佛山等發(fā)達(dá)城市，基本上發(fā)展到遍地都是工廠，東莞就號稱工廠，有工廠就有自動化設(shè)備。同時有很多伺服驅(qū)動器，那自然有很大的維修技術(shù)服務(wù)需求，進(jìn)而衍生出很多伺服驅(qū)動器維修公司，為什么那么多人選擇找凌科維修伺服驅(qū)動器凌科這年的發(fā)展歷程，看著伺服驅(qū)動器維修公司如雨后春筍般涌現(xiàn)，不說其他人，單從我們公司出去的維修人員都不下幾十人。大部分都自己成立維修公司或個體戶，提供一些簡單的技術(shù)維修服務(wù)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
應(yīng)讓伺服電機旋轉(zhuǎn)周以上。在原點復(fù)歸以外的場合不要使用信號，否則會導(dǎo)致位置偏差，傳送啟動開關(guān)信號請求信號定時置位數(shù)據(jù)式原點復(fù)歸請求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸信號軸原點地址保存在寄存器中軸原點地址更新注信號定時器請求數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸請求注軸當(dāng)前值更新注如果沒有通過等編程工具寫入原點地址參數(shù)。在執(zhí)行數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸之前，需要有此回路，而不需要注中的回路，和注相反，如果已經(jīng)把原點地址寫入原點地址參數(shù)，則需要有此回路，而不需要注中的回路，傳輸數(shù)據(jù)時伺服開啟信號置后的幾秒內(nèi),此信號不可輸出,同時伺服電機必須停止。伺服放大器參數(shù)應(yīng)設(shè)定為[□□"，選擇電磁制動器互鎖信號，傳輸電磁制動輸出定位控制完成的信息。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
運動控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，它已占有了相當(dāng)?shù)氖袌鲆?guī)模，并且在機器人，數(shù)控機床，自動焊接，汽車制造，包裝印刷等諸多領(lǐng)域的控制中發(fā)揮著重要作用，我國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展較快的之一。。 如果使用具有高分辨率反饋的BulletinMPL電機(例如，目錄號MPL-AP-M)，則反饋設(shè)備這些設(shè)置可能不適用于您的應(yīng)用，在伺服驅(qū)動器屬性對話框中，單擊[索引控制面板"，索引控制面板對話框?qū)⒋蜷_，并且軟件啟用圖標(biāo)應(yīng)處于打開狀態(tài)。。 根據(jù)發(fā)生此報的時間，可以采取不同的故障排除步驟來確定故障的根源，如果電源對于伺服驅(qū)動器而言過高，則輸入電壓問題可能會導(dǎo)致這種情況，最重要的是，如果在電動機減速期間發(fā)生故障，則可能與電動機故障或伺服驅(qū)動器的再生部分故障有關(guān)。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動機中抽出更多的動能并轉(zhuǎn)化成勢能，所有的勢能都必須暫時存儲在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時超過其極限，因此您將越過跳閘點。。 即使當(dāng) 電池已斷開連接，當(dāng)電池是 重新連接后，會發(fā)生[內(nèi)部低電壓報"，然后， 重置報， RSMx電機Q型編碼器的超級冷凝器可以維持電壓，小時后如果充電小時，則電源斷開斷開連接之前更多，當(dāng)[值編碼器內(nèi)部的低壓報"時。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
HEIDENHAIN驅(qū)動器維修2022維修實時2分鐘前已更新上電就報是什么問題，這個故障代碼意思是編碼器故障，三菱驅(qū)動器跳這個故障問題點一般是編碼器線問題，三菱電機問題，首先我們讓客戶對調(diào)一臺驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)還是一樣，在叫客戶對調(diào)一條編碼器線，還是跳，那說明是三菱電機的問題。叫客戶快遞過來，我們檢測一下先，我司收到之后安排三菱伺服電機維修專員檢測，發(fā)現(xiàn)是三菱電機編碼器的問題，這種就只有更換，報價確認(rèn)后開始更換，用內(nèi)六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋。拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機軸上頂出來，編碼器取下來之后，在裝上新的編碼器，一定固定好在軸上。kjbasefvwef
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