昆山日本大金Daikin運動控制器維修接地故障 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 選擇PGM將根據(jù)存儲在伺服驅(qū)動器中的非易失性參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)速率，使用數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動器面板可設(shè)置數(shù)據(jù)速率，此過程假定您已為Ultra-DN系統(tǒng)接線，已驗證接線，并準(zhǔn)備開始使用Ultraware軟件。。 在我看來，使用它們的合適的地方是使用較軟的電線，該電線會因螺絲壓力或絞合電纜而產(chǎn)生擠壓，否則，你會在災(zāi)難中調(diào)情，您可以打開伺服齒輪箱，并在其中一個齒輪上尋找缺齒，這有時會使輸出臂[滑動"，碰撞通常會給伺服伺服驅(qū)動器施加足夠的壓力。。
通訊出錯控制器報文*通訊超時從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時,從站返回的數(shù)據(jù)的出錯代碼為否定應(yīng)答代碼，這種情況下，主站將重新發(fā)送通訊故障時的報文通訊重試，以上動作如果連續(xù)重復(fù)次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯，則作為通訊出錯處理，*通訊出錯與此類似，如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯誤校驗位，和校驗等，同樣也會重新發(fā)送通訊故障時的報文，以上動作如果連續(xù)重復(fù)次以上,錯誤仍然存在，則作為通訊出錯處理。通訊功能初始化從站在電源接通后，首先要完成內(nèi)部初始化，然后才能進(jìn)行通訊，因此，電源接通后，通常在進(jìn)行正常通訊之前需進(jìn)行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上，通過讀參數(shù)或其它數(shù)據(jù)，確認(rèn)伺服放大器可以進(jìn)行正常通訊并可安全運行。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
加強繞組端部的絕緣，)更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動件，進(jìn)行點焊補強，)轉(zhuǎn)子衡試驗，)改進(jìn)機械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行安裝調(diào)試。)修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機器，)進(jìn)行檢查試驗和分析測試，大修工程:)包含中間修復(fù)的所有內(nèi)容，)繞組全部重繞，)銅籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)桿全部更新，焊接和試驗，)鋁籠轉(zhuǎn)子應(yīng)更換為銅籠或更換新的鋁條，關(guān)鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_。html清掃孔:清掃孔通常是由于軸承損壞，軸彎曲或維護(hù)不當(dāng)，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦，在電機維護(hù)和裝配過程中，必須保持電機所有部件的清潔，確保端蓋，軸承等，合理的裝配，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形。電機無法運行，軸承損壞:軸承損壞是電動機運行中的一個常見故障。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
才接受下一次觸發(fā)內(nèi)部位置命在速度及位置模式下，此信號接通，電機扭矩將被限制，限制的扭矩命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令，在扭矩模式下，此信號接通，電機速度將被限制，限制的速度命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令。內(nèi)部寄存器位置命令選擇內(nèi)部寄存器速度命令選擇速度的信號內(nèi)部寄存器之間的電壓差內(nèi)部寄存器扭矩命令選擇外部模擬命令外部模，擬命令之間的電壓差在位置與速度混合模式下，此信號未接通時，為速度模式此信號接通時，為位置模式請參考節(jié)。在速度與扭矩混合模式下，此信號未接通時，為速度模式此信號接時，為扭矩模式請參考節(jié)，在位置與扭矩混合模式下，此信號未接通時，為扭矩模式此信號接此信號接通時，電機緊急停反向運轉(zhuǎn)禁止極限接點。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
系統(tǒng)用戶指南或本文檔中引用的其他實現(xiàn)的范圍，使用電氣控制和自動化設(shè)備進(jìn)行常規(guī)操作后安裝后，應(yīng)由合格人員對系統(tǒng)進(jìn)行啟動測試，以驗證設(shè)備是否正常運行，重要的是要安排此類檢查，并留出足夠的時間來執(zhí)行完整且令人滿意的測試。。 相關(guān)輸入才有效，音頻系統(tǒng)具有均衡器要調(diào)整音頻質(zhì)量，伺服驅(qū)動器還需要進(jìn)行調(diào)整以實現(xiàn)每種負(fù)載的性能，均衡器調(diào)節(jié)對于音頻系統(tǒng)不是必需的，但是調(diào)節(jié)是重要的事實，它直接與伺服伺服驅(qū)動器的性能有關(guān)，您應(yīng)調(diào)整伺服伺服驅(qū)動器以滿足負(fù)載條件。。 例如操作點防護(hù)，如果操作員的手和身體的其他部位可以隨意進(jìn)入夾點或其他危險區(qū)域，并且可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害，則這是必要的，單獨的軟件產(chǎn)品不能保護(hù)操作員免受傷害，因此，該軟件不能替代或代替操作點保護(hù)，在將設(shè)備投入使用之前。。 根據(jù)設(shè)計需要，也可以確保物料搬運和輸送應(yīng)用，例如，可以使用測設(shè)備(如光幕或門鎖)來限制機器速度(或在必要時停止機器)，傳動配備了安全轉(zhuǎn)矩斷開(STO)雙安全輸入，它們符合ENISO-和EN等機器安全標(biāo)準(zhǔn)。。 請勿出于安全目的使用止動制動器，由于接線錯誤，設(shè)置錯誤，數(shù)據(jù)錯誤或其他錯誤，驅(qū)動系統(tǒng)可能會執(zhí)行意外的動作，意外的移動或機器操作根據(jù)EMC要求小心安裝接線，請勿在不確定的設(shè)置和數(shù)據(jù)下操作產(chǎn)品，進(jìn)行的調(diào)試測試。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
昆山日本大金Daikin運動控制器維修接地故障聯(lián)軸器。主軸軸線等)確定運動曲線(圖)顯示并確定速度，位置和坡度等選擇正確的電機系列(圖)或相位>>輸入電壓扭矩等該軟件將計算所選系列的參數(shù)，無刷伺服驅(qū)動器用戶指南設(shè)備的安裝和操作重要的是，控制設(shè)備的安裝和操作應(yīng)使空氣適用滿足安全要求。這是您的責(zé)任:)作為用戶，您必須確保自己沒有相關(guān)的安全性標(biāo)準(zhǔn)并遵守它們,否則可能會造成設(shè)備損壞和人身傷害，在是，在安裝或操作本產(chǎn)品之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀<用戶指南>中的內(nèi)容，在任何情況下，設(shè)備供應(yīng)商均不對任何偶然。必然或特殊的后果負(fù)責(zé)，任何形式的損害賠償，包括但不限于與之相關(guān)或以任何方式產(chǎn)生的10Iosl利潤使用設(shè)備或本用戶指南，安全告高性能的設(shè)備能夠產(chǎn)生快速運動和非常大的作用力。kjbasefvwef
三菱MITSUBSHI4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修2022維修實時4分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668386.html
