英威騰INVT伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈都不亮維修當(dāng)天修復(fù)使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的，轉(zhuǎn)速就會增大，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)，分配數(shù)，轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)，現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn)電機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得多的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度，速度變化范圍，低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)，在精度不是需要高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高和成本低的特點(diǎn)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
通過現(xiàn)場總線:通過使用參數(shù)阻塞其他訪問通道，可以為現(xiàn)場總線提供獨(dú)占訪問AccessLock，通過調(diào)試軟件:調(diào)試軟件通過位置開關(guān)接收獨(dú)占訪問，打開產(chǎn)品電源后，不會通過訪問通道進(jìn)行獨(dú)占訪問，請注意以下幾點(diǎn):僅使用的附件存儲卡。。 在范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)，檢查再生連接抵抗性，檢查再生值抵抗性，檢查再生電阻是否為短路或損壞，檢查過載能量是否過大同時(shí)減速，設(shè)置編碼器備份的常數(shù)電池為[未安裝"，檢查電池電壓和連接，更換電池，從系統(tǒng)中卸下電動(dòng)機(jī)。。 即使切斷電源或?qū)?shù)進(jìn)行初始化，仍保留基本設(shè)置值(請參閱-頁[參數(shù)初始化(運(yùn)行)")，在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器基本設(shè)置的描述中包含了按鍵操作的流程圖，以幫助您理解按鍵操作，但是，在第，和章中未提供該功能，請閱讀以下有關(guān)啟動(dòng)的章節(jié)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞，因此。除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外，對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查，在裝配滾珠絲杠時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動(dòng)，因?yàn)橛蜗兑彩钱a(chǎn)生明顯傳動(dòng)間隙的另一個(gè)原因，電機(jī)為什么會產(chǎn)生軸電流，電機(jī)的軸軸承座底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因:()磁場不對稱,()供電電流中有諧波,()制造，安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻,()可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙,()有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適，危害:使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕。形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀，預(yù)防:()消除脈動(dòng)磁通和電源諧波(如在伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)加裝交流電抗器),()電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
直流母線電壓和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓仍然存在，作用在電機(jī)上的外部驅(qū)動(dòng)力會導(dǎo)致大電流再生并提供給伺服驅(qū)動(dòng)器，因外部驅(qū)動(dòng)力作用導(dǎo)致火災(zāi)確認(rèn)在錯(cuò)誤等級或的錯(cuò)誤情況下，沒有外力作用在電機(jī)上，不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會觸發(fā)意外動(dòng)作。。 向輸入施加V直流電(暫時(shí))以停止索引本指南旨在向用戶概述高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制，雖然以簡單的風(fēng)格使它與大多數(shù)應(yīng)用程序相關(guān)，讀者需要交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本了解可從中受益指南，在考慮運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用時(shí)，這一點(diǎn)很重要考慮系統(tǒng)中的所有元素。。 應(yīng)用廣告訂單的總時(shí)間延遲抱閘是從電機(jī)的電子銘牌和此參數(shù)的其他時(shí)間延遲，只有在功率級時(shí)才能更改設(shè)置被禁用，更改的設(shè)置將在下一個(gè)激活功率級啟用時(shí)，設(shè)備處于[準(zhǔn)備開機(jī)"操作狀態(tài)，開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式啟用功率級并釋放抱閘。。
英威騰INVT伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈都不亮維修當(dāng)天修復(fù) 檢查串口噪音通訊接口，檢查是否在伺服驅(qū)動(dòng)器與物理硬件匹配，從開放式收藏家更改為生產(chǎn)線駕駛，降低速度命令，操縱齒輪，解除緊急停止條件，急停信號，未顯示的伺服報(bào)發(fā)生異常時(shí)，說明原因及處理方法，如果在原因調(diào)查中允許使用主電路電源。。 請使用公制進(jìn)行精確測量，CN連接器的GND(引腳)和COM(引腳)分別獨(dú)立，沒有與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器外部的接地端子連接，連接器CN信號說明表A，B和C詳細(xì)說明了CN接口的三組信號，表A詳述了一般信號，表B詳述了數(shù)字輸出(DO)信號。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
常州環(huán)球HELMKE伺服系統(tǒng)維修飛車：http://www.jdzj.com/jiage/5_22865662.html
