常州埃莫Elmo4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修上電就跳閘 [伺服伺服驅(qū)動器和汽車"全球市場研究還提供了詳細(xì)的定量當(dāng)前市場數(shù)據(jù),并解決了以下關(guān)鍵戰(zhàn)略問題,OEM機(jī)械制造商的戰(zhàn)略問題選擇伺服伺服驅(qū)動器和電機(jī)以及其他自動化設(shè)備以集成到生產(chǎn)機(jī)械中是相對復(fù)雜的過程,隨著OEM機(jī)械制造商不斷改善機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
軸承過熱,故障原因①滑脂過多或過少,②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),④軸承內(nèi)孔偏心。與軸相擦,⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝,⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊,⑦軸承間隙過大或過小,⑧電動機(jī)軸彎曲,維修方法①按規(guī)定加潤滑脂(容積的//),②更換清潔的潤滑滑脂,③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)。過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合,④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn),更多精彩內(nèi)容請關(guān)注號技成培訓(xùn)⑤重新裝配,⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力,⑦更換新軸承,⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,電機(jī)過熱甚至冒煙,故障原因①電源電壓過高,②電源電壓過低。電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱,③修理拆除繞組時(shí)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
程序, 試圖啟用禁用伺服驅(qū)動器啟用輸入故障, 軸通過軟件而伺服驅(qū)動器驗(yàn)證伺服驅(qū)動器啟用硬件輸入伺服驅(qū)動器啟用輸入啟用硬件輸入無效, 伺服驅(qū)動器啟用時(shí)處于活動狀態(tài) 驅(qū)動啟用輸入已轉(zhuǎn)換 (僅SERCOS伺服驅(qū)動器)通過軟件。。 C,檢查接地端子電位是否已改變,并確保接地狀況良好,伺服參數(shù):一,伺服增益設(shè)置太大,建議再次使用手動或自動方式調(diào)整伺服參數(shù),b,確認(rèn)將速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為作為初始值,并嘗試增加設(shè)置值,C,電子齒輪比設(shè)置太大。。 如果LED熄滅,則說明電源存在問題,Yaskawa提供了許多不同類型的交流伺服伺服驅(qū)動器單元,而CACR-SR_BB是我們工作中最常見的伺服驅(qū)動器之一,在我們的工廠中經(jīng)??吹?,該系列提供幾種不同的額定輸出功率。。 如右列所示,如果在實(shí)際伺服關(guān)閉完成后制動器開始工作,則在垂直負(fù)載的情況下,制動器會因重力而暫時(shí)下降,如左列所示,通過在實(shí)際伺服關(guān)閉之前及早操作電動機(jī)制動器來防止負(fù)載降低,為了防止重力墜落,請正確設(shè)置時(shí)間。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
縮短皮帶的使用壽命,還會引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲。以及由于過緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞,滿足技術(shù)要求,正常皮帶總成的撓度為mm,盲目拆卸發(fā)動機(jī)恒溫器,如果發(fā)動機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸,冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán),可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度,很難保證發(fā)動機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ?。但發(fā)動機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài),導(dǎo)致f發(fā)動機(jī)功率,加速磨損,增加燃油消耗,如果發(fā)動機(jī)恒溫器不能維修或更換,發(fā)動機(jī)溫度較高,則應(yīng)在冷卻系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行維修,恒溫器不能拆卸,發(fā)動機(jī)怠速升溫:當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí),由于低速。油泵不能快速地將潤滑油壓入潤滑表面,并且油壓也較低,這使得發(fā)動機(jī)的運(yùn)動部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài),由于低溫霧化不良,未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱。
常州埃莫Elmo4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修上電就跳閘依次點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn),手指點(diǎn)選"+"光標(biāo),持續(xù)按秒左右松開,進(jìn)行五點(diǎn)校正,左上/右上/右下/左下/居中位置的所有"+"皆被準(zhǔn)確觸控之后,校準(zhǔn)完成,以上為我司威綸觸摸屏維修工程師常用的校正方法?;旧峡梢越鉀Q問題了,如果還是不行,那有可能就是液晶屏的問題了,這種就得更換,基本上我司修了這么多的威綸觸摸屏,很少有碰到觸摸漂移情況是液晶問題的,這點(diǎn)客戶要注意,外發(fā)維修時(shí)不要被別人忽悠了,凌科成立于年。是很早一批開展三菱伺服驅(qū)動器維修項(xiàng)目的公司,早年維修的三菱伺服驅(qū)動器都是小型Z,A等系列,現(xiàn)在都很少看到了,基本上都以系列為主,那今天東莞三菱伺服驅(qū)動器維修公司凌科,就以為例子來講講三菱伺服驅(qū)動器維修時(shí)常見故障現(xiàn)象。kjbasefvwef