鎮(zhèn)江法道Fadal控制器維修開不了機 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 將好的齒輪扔進袋中，并握住它們，以備日后更換壞齒輪，HS伺服伺服驅(qū)動器帶有一個槽口軸，必須與頂部齒輪正確配合，而某些伺服伺服驅(qū)動器(例如SGTowerPros)的齒輪齒頂，可以將頂部齒輪安裝在各個位置。。 注意，但是，它們具有相同的單位Nm/(rad/sec)，圖基本的PIV伺服控制拓撲，PIV控制需要了解電動機速度，在圖中標記為速度估算器，這通常是由一個簡單的過濾器形成的，但是，可能會導致嚴重的延遲，并且必須考慮是否需要真正準確的答復。。
精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服，步進，直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中，在保證精密傳動的前提下。可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比，但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障，減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一，對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行減速機，更好地發(fā)揮行減速機的作用。不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了，為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷，當我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
相信只要客戶朋友們能夠按照，東莞ABB伺服驅(qū)動器維修公司凌科的建議。做好定時定期的保養(yǎng)，建立保養(yǎng)手冊，客戶要操心的事肯定要少很多，像很多供水系統(tǒng)，鋼鐵廠一旦出故障那都是急的不得了，一刻都停不得，很多都是我們上門去檢修，伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修海泰克觸摸屏維修案例分享西門子數(shù)控系統(tǒng)電源模塊故障維修東莞F三菱伺服驅(qū)動器維修常見故障分析現(xiàn)在三菱伺。像通用型A，風機水泵F等，不過三菱伺服驅(qū)動器的質(zhì)量還是比較過硬的，在客戶處還能看到很多白色E系列的，這個我們在多年的時候經(jīng)常修這一款，鑒于系列市場上多一些，今天來簡單介紹下系列三菱伺服驅(qū)動器常見故障，無顯示。這種一般是開關電源損壞。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這就出現(xiàn)了一個問題:傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析，針對此現(xiàn)狀，MPT混合型電機測試系統(tǒng)?？赏ㄟ^自由加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應的電機及控制的動態(tài)響應控制，實際工況仿真及老化等各類測試，讓電機測試進入動態(tài)時代，滿足當前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關項目的測試需求。問題:什么是旋編的分辨率，分辨率又稱位數(shù)，脈沖數(shù)，幾線制(型編碼器中會有此稱呼)，對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù),對于型編碼器來說，則相當于把一圈°等分成多少份，例如分辨率是P/R。則等于把一圈°等分成了。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
以確保電動機絕緣良好，下一個導致A的常見問題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當主電路通電時才顯示A時，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動器現(xiàn)場維修或?qū)⑺欧?qū)動器送去維修，建議沒有專業(yè)背景的人對伺服驅(qū)動器進行故障排除。。 在大多數(shù)情況下，伺服驅(qū)動器不僅會變壞，還會承受故障的壓力，找到壓力的來源是糾正問題的關鍵，電動機接地:通過檢查電動機各端子到地面的電阻，檢查電動機是否未接地，如果使用歐姆表，則接地電阻應為數(shù)百萬歐姆或基本為開路。。 結(jié)合調(diào)試軟件Starter，S提供了開放的Measuring功能給用戶，通過Measuring功能，可以比較容易地得到電流與速度閉環(huán)系統(tǒng)的頻響特性，如圖所示，在線激活[Measuring"功能后，可以選擇將覆蓋整個頻帶范圍的信號即偽隨機二進制序列信號PRBS加到控制回路的某一個節(jié)點上。。 歸位處于活動狀態(tài)， 計算期間溢出 加速 電機未處于靜止狀態(tài)發(fā)送的命令不是等待電機 電機停止時允許(x_end 不停頓，=)， 例如: -更改軟件限制 開關 -更改處理 監(jiān)控信號 -設定參考點 -示教數(shù)據(jù)集 激活的操作模式激活新的操作等待命令輸入 當操作模式為 另一種操作模式已完成 。。 該系統(tǒng)具有兩個進料輸送機，這幾項在它們之間必須安排正確的距離彼此，飛剪是一種切割機，可以保持恒定的物料切割過程中流動，它基于直角三角學，什么時候線的速度和鋸的速度是已知的，切口的角度可以計算和相應地調(diào)整。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江法道Fadal控制器維修開不了機或者線纜接頭松動造成負載動起來電流過大產(chǎn)生電弧效應，小功率的伺服驅(qū)動器kw以下的話，風扇短路也會導致富士伺服驅(qū)動器跳OC報。凌科富士伺服驅(qū)動器維修了這么多，一般來說，如果上電就跳OC很有可能是主板的問題，啟動才跳OC的話驅(qū)動問題大一點，有可能是驅(qū)動檢測電路故障，或者IGBT模塊受損，或者電容容量不夠等等原因都會造成報過電流。所以出現(xiàn)這個問題，我們也只能一部分一部分電路檢測后再確認故障點，有時候灰塵過大也會導致驅(qū)動故障像我們一個家具行業(yè)客戶，都是木灰，他們裝的富士就很容易跳OC，一般該客戶的富士伺服驅(qū)動器維修好后，我們還會把主板。驅(qū)動板，包括風扇所有地方的灰塵清理干凈，用風扇不停的吹干凈，這樣是很耗時間的。kjbasefvwef
斯特曼Stegmann伺服放大器維修支持全系列：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14923117.html
