鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修飛車電流環(huán)的調(diào)整:設(shè)定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采樣環(huán)節(jié)。離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅(qū)動器的控制性能就會越好，U伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級，目前可用的V控制有如下:伺服驅(qū)動器V控制體系:伺服驅(qū)動器V控制控制伺服驅(qū)動器V控制(μ)控制伺服驅(qū)動器V控制(。μ)設(shè)定哪種V控制模式，和伺服驅(qū)動器的版本有關(guān)，設(shè)定V控制模式伺服驅(qū)動器版本系列版或更新版本在參數(shù)設(shè)定小于的電機(jī)代碼電機(jī)代碼自動初始化完成后，參數(shù)表明V生效，在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼伺服驅(qū)動器版本系列版或更新版本。在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼，在參數(shù):(V電流控制和電流環(huán)增益倍率)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
，設(shè)備會告訴您導(dǎo)致問題的參數(shù)，因此您可以更改或匹配制造規(guī)格，如果無法設(shè)置參數(shù)，則可能是NC總線鏈接的，需要更改控制參數(shù)，如果這些方法都不起作用，并且仍將參數(shù)錯誤和["作為參數(shù)數(shù)據(jù)，則表示數(shù)據(jù)已損壞，并且設(shè)備存在內(nèi)部故障。。 則更換PG卡，如果是故障更換后依然存在，如果伺服伺服驅(qū)動器低于千瓦，如果伺服驅(qū)動高于千瓦，則轉(zhuǎn)到下一步，如果信號電纜正常，檢查控制板，更換控制裝置董事會，關(guān)閉伺服伺服驅(qū)動器電源，確保沒有顯示，然后再次接通伺服伺服驅(qū)動器電源。。 請關(guān)閉機(jī)器電源，然后按住鍵上帶有字母[P"和[取消"按鈕的鍵(同時)，然后在繼續(xù)按住這兩個按鈕的同時打開機(jī)器電源，如果這樣做，則機(jī)床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個零參考位置為止，并將軟超程報。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好。壞對比測試，起始的對比點(diǎn)可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補(bǔ)萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾，我司從事各大品牌觸摸屏(人機(jī)界面)維修，擁有觸摸屏檢測維修測試臺，以及豐富的觸摸屏維修技術(shù)經(jīng)驗。精修西門子，發(fā)那科，普洛菲斯，威倫，海泰克，富士，三菱，白光，貝加萊，研華，埃薩，松下，歐姆龍，光洋，紅獅，臺達(dá)，基恩士，步科，AB等品牌觸摸屏，威倫觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象如下:(1)開機(jī)主機(jī)指示燈正常。但是顯示器顯示無信號輸入(黑屏);(2)按下開關(guān)鍵，主機(jī)無任何反應(yīng)(指示燈不亮，聽不到主機(jī)啟動的聲音);(3)電腦反復(fù)重啟，伴隨死機(jī)。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
)T-P公司可以通過數(shù)字選擇T或P控制模式雙模S-T公司可通過數(shù)字選擇S或T控制模式通過參數(shù)P-可以訪問和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，請在進(jìn)入新的控制模式后關(guān)閉并打開伺服驅(qū)動器，新的控制模式僅在伺服驅(qū)動器關(guān)閉/打開操作后有效。。 微秒 檢測到同步信號錯誤同步信號丟失更多驗證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗證運(yùn)動控制器，伺服驅(qū)動器無法適應(yīng)SYNC對象的抖動驗證時序主站周期太大或有關(guān)運(yùn)動總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內(nèi)。。 控制器可能會掉落，按照說明手冊將伺服放大器安裝在承重位置，請勿攀爬或站在伺服設(shè)備上，不要在設(shè)備上放置重物，控制器和伺服電機(jī)必須按方向安裝，在伺服放大器和控制外殼壁或其他設(shè)備之間留有規(guī)定的間隙，不要安裝或操作已損壞或有任何零件的伺服放大器和伺服電機(jī)不見了。。
鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修飛車 檢查模塊是否有明顯的損壞，請勿安裝損壞的模塊，將模塊推入合適的插槽中，直至卡入式鎖扣卡入，有關(guān)接線的信息，可在模塊手冊的[安裝"一章中找到，將連接電纜固定到設(shè)備的電纜導(dǎo)向器上，下次打開設(shè)備電源時，必須進(jìn)行各種設(shè)置。。 可能會導(dǎo)致各種不同的故障原因，并且需要進(jìn)行其他故障排除才能確定伺服驅(qū)動器本身是引起故障還是外部因素導(dǎo)致了故障，與代碼結(jié)合使用的個報通?？梢詭椭唧w地確定故障的根源，HAAS可以提供有關(guān)此問題的詳盡故障排除指南。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
8V1022.001-2貝加萊伺服放大器故障維修老師傅：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13707807.html
