法道控制器維修誠信為本 設(shè)定錯誤將導(dǎo)致報["，–檢查接線:AL電動機(jī)連接到下部端子，M電動機(jī)連接到上部端子，兩者均為U/V/W/E，JVB從軸卡的L命令插頭連接，JVB從M命令插頭連接，JXA從上一個伺服驅(qū)動器連接，JXB連接到該行中的下一個伺服驅(qū)動器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
只有標(biāo)配功能(先行控制),而-系統(tǒng)除去標(biāo)配功能(先行控制)外。還可選(輪廓)控制功能，對于和功能，都使用，開通使用，但是功能中可能包含插補(bǔ)前鈴型加減速，故:在調(diào)試同時具有和的系統(tǒng)，對于高速高精度模式下的加減速時間常數(shù)，請直接調(diào)試功能，以下為和調(diào)試中的差異點，可以看出。中基本包含的功能調(diào)試項，對于(先行控制)功能―只有插補(bǔ)前直線型加減速功能:設(shè)定插補(bǔ)前大加速度,對于(輪廓控制)功能―如果選擇插補(bǔ)前鈴型加減速功能:，使用插補(bǔ)前鈴型加減速功能:設(shè)定鈴型加減速時間常數(shù)設(shè)定插補(bǔ)前大速度其他設(shè)定功能項的差異性對于高速高精度模式下的切削進(jìn)給插補(bǔ)后時間常數(shù):確定類型設(shè)定組合。否則將得不到正確的插補(bǔ)尺寸，如:圓度問題。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
并觀察前面板邏輯電源狀態(tài)指示燈輸入后，直流總線電容器可能會保持危險電壓 電源已斷開，在伺服驅(qū)動器上工作之前，請先進(jìn)行測量 直流總線電壓以確認(rèn)其已達(dá)到安全水平或等待 伺服驅(qū)動器告標(biāo)簽上列出的完整時間間隔。。 如果齒輪比，則該值不再有效機(jī)器編碼器和電機(jī)編碼器的改變了，在這種情況下，需要重新啟動單圈編碼器的工作范圍是每圈增量，多圈編碼器的工作范圍為圈，每圈增量為，位置不足如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行從到負(fù)方向的運動，則編碼器的位置將出現(xiàn)欠位。。 該標(biāo)準(zhǔn)取代了安全相關(guān)系統(tǒng)的單個功能單元，將功能鏈的所有元素視為一個單元，這些元素必須總體上滿足特定安全完整性級別的要求，標(biāo)準(zhǔn)IEC--[可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)–安全要求–功能"是一種產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，它定義了有關(guān)伺服驅(qū)動器的安全相關(guān)要求。。 確認(rèn)所有設(shè)備接地均符合所有當(dāng)?shù)睾碗姎夥ㄒ?guī)要求以及所有其他適用法規(guī)，請勿將電纜屏蔽層用作保護(hù)性接地導(dǎo)體，電機(jī)設(shè)計為通過伺服驅(qū)動器運行，將電機(jī)直接連接到交流電壓會損壞電機(jī)，并可能引起火災(zāi)和爆炸，潛在爆炸只能按照本文檔中所述的方式將電動機(jī)連接到經(jīng)過批準(zhǔn)的匹配伺服驅(qū)動器上。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
故障點可能在脈沖變壓器，開關(guān)場效應(yīng)管，啟振電阻，整流兩極管，M波形發(fā)生器芯片等，芯片的話我司三菱伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員碰到腳，腳故障比較多，OC故障，這是過電流，如果是使用過一段時間出現(xiàn)這個故障的話。首先排除參數(shù)的問題，三菱伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員建議客戶先檢查是不是馬達(dá)問題，可以把輸出線拆掉啟動看是否還跳OC，不跳就是馬達(dá)問題，還跳的話就是三菱伺服驅(qū)動器硬件故障，硬件的話常見的就是電流檢測霍爾傳感故障?；蛘逫GBT模塊有問題，如果這兩個都沒問題的話，那就得在檢查驅(qū)動電路其他部分，正常來說不會是主板的問題，其他要檢測的驅(qū)動部分就包括驅(qū)動電源，驅(qū)動光耦，驅(qū)動信號放大電路，輸出信號反饋電路等，都有可能。都要去檢查。
法道控制器維修誠信為本分別測量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測整流驅(qū)動脈沖和逆變驅(qū)動脈沖:7，整流驅(qū)動脈沖(圖十二)示波表的檔位選擇如下圖十三，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖十三?？赡苊柯访}沖電壓幅值不一樣，但一般都應(yīng)大于2V，頻率大約在300Hz左右，方法是將操作面板上開關(guān)INT/EXT置于INT位置，按START(起動)，整流驅(qū)動脈沖即打開(大約2-3秒)，逆變驅(qū)動脈沖(圖十四)示波表的檔位選擇如下圖十五。則可能IGBT損壞(門極開路)，其他請仔細(xì)檢查負(fù)載及電容連接，絕緣等，測試點與波形對照1-1同步信號測試點1-2同步信號波形2-1整流脈沖測試點2-2整流脈沖波形3-1整流電流測試點3-2整流電流波形4-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點1+004-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點2+4-2整流可控硅觸發(fā)脈沖。kjbasefvwef
ES1373514BMS Aerotech驅(qū)動器維修師傅好：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14933816.html
