LAFERT驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先 如右列所示，如果在實(shí)際伺服關(guān)閉完成后制動(dòng)器開(kāi)始工作，則在垂直負(fù)載的情況下，制動(dòng)器會(huì)因重力而暫時(shí)下降，如左列所示，通過(guò)在實(shí)際伺服關(guān)閉之前及早操作電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器來(lái)防止負(fù)載降低，為了防止重力墜落，請(qǐng)正確設(shè)置時(shí)間。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小，為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題，對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度，濕度，粉塵。振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素，定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)，應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常，應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次，當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行，在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠，實(shí)踐，經(jīng)常停置不用的機(jī)床。過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。
LAFERT驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
找尋到檢測(cè)器的上沿做為機(jī)械原點(diǎn)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定或找尋到脈沖時(shí)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定，并以偵測(cè)到用于檢測(cè)器原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于及的設(shè)定，脈沖原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于的設(shè)定或脈沖時(shí)，原點(diǎn)檢測(cè)完成后。電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后再以二段速移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位置，原點(diǎn)檢測(cè)完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時(shí)機(jī)械原點(diǎn)位置并不會(huì)因位置超越量的不同而改變，原點(diǎn)回歸建議操作模式依據(jù)不同的使用操作需求，相對(duì)應(yīng)于不同的和值，建議的,設(shè)定值如下原點(diǎn)回歸時(shí)序圖原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式時(shí)序圖電源開(kāi)啟自動(dòng)原點(diǎn)回歸功能完成原點(diǎn)回歸功能之后。
選擇Ultra放大器b，單擊更改目錄以設(shè)置電動(dòng)機(jī)目錄號(hào)，要驗(yàn)證放大器和電動(dòng)機(jī)的目錄號(hào)，請(qǐng)參閱放大器和電動(dòng)機(jī)的銘牌，C，選中[伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入檢查"復(fù)選框，選中(默認(rèn))時(shí)，表示需要啟用硬盤伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)。。 外部制動(dòng)電阻的選擇外部制動(dòng)電阻的額定值取決于所需的峰值功率和連續(xù)功率，電阻R由所需的峰值功率和直流母線電壓得出，如果兩個(gè)或多個(gè)制動(dòng)電阻連接到一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上，請(qǐng)注意以下標(biāo)準(zhǔn):所有連接的再生電阻的總電阻必須符合批準(zhǔn)的電阻。。 因此，您將無(wú)法使用伺服驅(qū)動(dòng)器，此類問(wèn)題的補(bǔ)救措施是將伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到PZ，以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過(guò)電壓(OV)，這是許多伺服驅(qū)動(dòng)器上的常見(jiàn)報(bào)，過(guò)電壓的描述是直流母線電壓已超過(guò)跳閘點(diǎn)。。 如果正確設(shè)置了參數(shù)，并且無(wú)法將設(shè)備復(fù)位以通過(guò)A，則通常發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的板級(jí)組件存在故障，需要進(jìn)一步評(píng)估或維修，完整的報(bào)和錯(cuò)誤代碼列表可在此處找到，請(qǐng)注意，某些代碼屬于不同的單位，這由文檔中的SV，SP和CV列。。 選擇Ultra放大器b，單擊更改目錄以設(shè)置電動(dòng)機(jī)目錄號(hào)，要驗(yàn)證放大器和電動(dòng)機(jī)的目錄號(hào)，請(qǐng)參閱放大器和電動(dòng)機(jī)的銘牌，C，選中[伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入檢查"復(fù)選框，選中(默認(rèn))時(shí)，表示需要啟用硬盤伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)。。
可適當(dāng)調(diào)高其整定值,如果過(guò)載保護(hù)連續(xù)動(dòng)作，可能是因電動(dòng)機(jī)容量選得太小，此時(shí)可更換適宜的電動(dòng)機(jī)或減小所拖動(dòng)的負(fù)載,，對(duì)于斷路故障可用兆歐表或萬(wàn)用表等檢測(cè)確定斷路處。視故障情況酌情處理,，定子或轉(zhuǎn)子繞組若為個(gè)別線圈短路時(shí)，可采取局部修理的辦法修復(fù)，如果繞組短路范圍大故障嚴(yán)重時(shí)，則必須拆換燒損線圈或全部重繞,，如果電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部始末端接錯(cuò)時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)端蓋，將V左右的低壓直流電源依次接入各相繞組內(nèi)。并用指南針?lè)ㄖ鹣鄼z查以找出故障，然后按規(guī)定的正確接法改正錯(cuò)誤接線,，籠型轉(zhuǎn)子的斷條或脫焊應(yīng)視故障的輕重程度，分別采取補(bǔ)焊或更換新轉(zhuǎn)子的辦法處理,經(jīng)檢查若電動(dòng)機(jī)軸承確已損壞，則應(yīng)更換同型號(hào)的新軸承，繞線轉(zhuǎn)子繞組接線松脫的故障。
LAFERT驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先自動(dòng)鉆鉚設(shè)備等特種制造裝備，為長(zhǎng)征五號(hào)，天舟一號(hào)等發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功提供了有力支撐。在汽車制造領(lǐng)域，濟(jì)二研制的大型快速柔性全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，五年來(lái)成功出口條生產(chǎn)線，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)%，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)%，關(guān)于今后的發(fā)展，羅俊杰表示，數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)將圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署鏈，圍繞鏈完善資金鏈。提升以數(shù)控系統(tǒng)為代表的關(guān)鍵零部件的研發(fā)，制造和產(chǎn)業(yè)化水，著力攻克機(jī)床可靠性和精度保持性技術(shù),加大應(yīng)用驗(yàn)證和示范，滿足戰(zhàn)略新需求，為實(shí)施[中國(guó)制造"提供支撐，同時(shí)持續(xù)探索產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研究的長(zhǎng)效機(jī)制。進(jìn)一步夯實(shí)技術(shù)研究和高端人才基礎(chǔ)，繼續(xù)加大專項(xiàng)研制設(shè)備制造過(guò)程的工藝驗(yàn)證和用戶領(lǐng)域的示范應(yīng)用，產(chǎn)品性能，提升可靠性。kjbasefvwef
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