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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 常州凌科自動化自動化設(shè)備有限公司提供專業(yè)KUKA庫卡機器人伺服電機，ABB機器人伺服電機，法那科機器人伺服電機，川崎機器人伺服電機，安川機器人伺服電機，松下機器人伺服電機等品牌的維修服務(wù),以及庫卡KUKA機器人周邊設(shè)備維修和庫卡機器人保養(yǎng)等。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 刺破薄膜間氣泡，調(diào)整合適的烘箱溫度和風(fēng)量，將版輥誤差均勻分布，嚴(yán)重時必須重新制版，更換磨損部件，檢修設(shè)備恢復(fù)設(shè)備使用精度，3)，故障現(xiàn)象:印刷基材走料起皺，故障原因:送料輥行精度差，收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。
報維修、無顯示維修、馬達(dá)抖動等維修，維護與保養(yǎng)1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動，若發(fā)現(xiàn)及時擰緊；3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調(diào)節(jié)漲緊裝置；4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；5.檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接開關(guān)是否工作正常；6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時調(diào)整；8.及時清缸機構(gòu)的積灰。Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障：過載過載是機器人常有的問題。
即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
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