復合肥智能裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
視覺精準定位
裝車效率 25~100 噸 / 小時
抓取重量 25~50 千克 / 包
裝車優(yōu)勢：
模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理。 自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活。 拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源。 下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車。 車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應(yīng)。
安全性能：
實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控，通過集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況，確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示，確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行，不受干擾。
具備作業(yè)現(xiàn)場保護功能，通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場，碼垛是否超限，實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機器安全。
行業(yè)痛點：
作業(yè)人員多
出入庫、揀貨、搬運、裝車都依賴人工進行，效率低、工作強度高、出錯率高、袋料容易破損。
搬運路徑長
倉儲中心面積大，叉車搬運路徑長，揀貨裝車作業(yè)效率低，影響裝車效率及車道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯
裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計（或地磅稱重），數(shù)據(jù)的準確性及實時性無法保障。
管理成本高
人員管理、訂單計劃、裝車排程、車輛調(diào)度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低
物料搬運及裝車作業(yè)依賴人工，貨車等待時間長，車道利用率低，導致整體物流效率低。
固定式方案優(yōu)勢：
安全有隱患
人工勞動強度大，作業(yè)安全有隱患。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離合適化，滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應(yīng)
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量，彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法，根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。
復合肥智能裝車系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標：
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名稱 |
名稱 |
正常配置版 |
升級版 |
備注 |
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裝車效能 |
停車偏差 |
50噸/小時 |
100噸/小時 |
常規(guī)為25KG~50KG/包，其余規(guī)格可定制 |
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裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車斗平均有效利用面積97% |
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車輛規(guī)格 |
車輛型式 |
各類開放式貨車（不支持車廂內(nèi)部改裝） |
長度、高度取決于場地，若寬度要求超過2.6m可進行定制 |
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車輛尺寸 |
寬度：1.6~2.6m |
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裝車垛形 |
垛形方案 |
自動生成 |
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垛形型式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺識別 |
車輛識別 |
小于半分鐘 |
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產(chǎn)品識別 |
多種產(chǎn)品同時識別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車偏差 |
中軸偏離系數(shù) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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