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臺(tái)達(dá)E3伺服控制器的使用范圍很廣，在使用上有很高的精度標(biāo)準(zhǔn)，比普通步進(jìn)電機(jī)的功能*強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*合理，這樣使用的安全性優(yōu)勢(shì)就會(huì)得到體現(xiàn)。
臺(tái)達(dá)E3伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的方法:
1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等) > 半閉環(huán)(旋轉(zhuǎn)編碼器)，外置編碼器(位置檢測(cè)位置靠近機(jī)械結(jié)構(gòu)) >電機(jī)內(nèi)置編碼器。
2、要用bing (位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停止;
3、位置反饋信號(hào)精度要足夠高(是說(shuō)光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù))要滿足定位要求。一般拉說(shuō)， 位置反饋精度要> =4倍的定位精度。舉例說(shuō)明，如果定位精度控制到1mm,編碼器分辨率要能達(dá)到250um以上。
4、利用jerk (躍動(dòng)控制，或加加速度控制)在定位點(diǎn)前減速，減小*調(diào)量。即定位過(guò)頭后又回調(diào)的過(guò)程。