Vanguard伺服擰緊機(jī)IAI坐標(biāo)機(jī)器人
Vanguard伺服擰緊機(jī)IAI坐標(biāo)機(jī)器人
Vanguard伺服擰緊機(jī)IAI坐標(biāo)機(jī)器人
Vanguard伺服擰緊機(jī)IAI坐標(biāo)機(jī)器人
Vanguard伺服擰緊機(jī)IAI坐標(biāo)機(jī)器人
焊接機(jī)器人通常有以下幾種故障：
1.操作不當(dāng)導(dǎo)致的人為故障主要包括焊接機(jī)器人焊槍損壞、工件裝卸不當(dāng)，導(dǎo)致位移機(jī)移動(dòng)而不變形。
2.外圍設(shè)備設(shè)計(jì)和制造不良導(dǎo)致的故障主要包括升降平臺(tái)開關(guān)和電纜的問(wèn)題，以及示教器顯示屏的一些部件的質(zhì)量問(wèn)題。
3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣濕度過(guò)高，靜電作用，焊接現(xiàn)場(chǎng)灰塵較大，導(dǎo)致控制柜積塵和誤操作。
4.連接器板接口有腐蝕性氧化，接觸不良，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定。
以上是焊接機(jī)器人的常見故障。與所有工業(yè)機(jī)器人一樣，它也由機(jī)器人本體、控制柜、教學(xué)編程器等主要部件組成，但焊接機(jī)器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。
一、什么是工業(yè)機(jī)器人控制柜
工業(yè)機(jī)器人控制柜DX100主要由主控、伺服驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置PLC等部分組成。除了控制機(jī)器人動(dòng)作，還可以實(shí)現(xiàn)輸入和輸出控制。主控制部分根據(jù)示教編程器提供的信息生成工作程序，計(jì)算程序，計(jì)算每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)指令，并將其發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)部分處理來(lái)自主控制器的命令以產(chǎn)生伺服驅(qū)動(dòng)電流并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；內(nèi)置PLC主要用于輸入和輸出控制。當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，控制柜通過(guò)輸入輸出接口向焊機(jī)發(fā)送焊接指令，并監(jiān)控焊機(jī)的工作狀態(tài)。它還控制外圍設(shè)備。其主要功能如下： 1.ARM（高級(jí)工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作）控制
2.多軸/復(fù)合系統(tǒng)控制；
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
