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IAI電磁夾爪IAI弧焊機(jī)器人

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機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過(guò)機(jī)械臂上的伺服電機(jī)控制膠嘴的移動(dòng)位置。伺服電機(jī)的移動(dòng)速度、方向和方式由機(jī)器人教學(xué)盒控制。設(shè)計(jì)師通過(guò)修改教學(xué)盒上的參數(shù)來(lái)設(shè)置機(jī)器人的涂層軌跡。

該系統(tǒng)的移動(dòng)伺服控制系統(tǒng)采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列，它在MELSERVO-J在2系列的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了性能更高、功能更多的伺服系統(tǒng)。控制模式有三種模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。還有位置/速度控制.速度/轉(zhuǎn)矩控制.轉(zhuǎn)矩/位置控制可供選擇。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，不僅可用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械，還可用于速度控制和張力控制。

此外，還有這個(gè)系統(tǒng)RS-232C和RS-422串行通信功能。參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)安裝伺服設(shè)置軟件和個(gè)人計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)置。.試運(yùn)行.狀態(tài)顯示和增益調(diào)整。

MELSERVO-J2Super何服電機(jī)編碼器系列采用絕對(duì)位置編碼器，分辨率為131072脈沖/旋轉(zhuǎn)，因此與MELSERVO-J2系列具有更高的精度控制能力。只要在伺服放大器上添加電池，就可以形成絕對(duì)位置系統(tǒng)，這樣當(dāng)電源重新投入使用或報(bào)警時(shí)，就可以繼續(xù)工作，而無(wú)需再次返回原點(diǎn)。

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