IAI電磁夾爪IAI點(diǎn)焊機(jī)器人
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定量齒輪泵系統(tǒng)中間增加了一個(gè)定量齒輪泵系統(tǒng)，用于調(diào)整橡膠輸出量，以確保橡膠輸出均勻。定量齒輪泵系統(tǒng)由伺服電機(jī)和減速器驅(qū)動，驅(qū)動定量齒輪泵。伺服電機(jī)分為手動和自動兩種控制方法，通過調(diào)整伺服電機(jī)的速度來控制橡膠輸出量。速度控制分為手動/自動控制兩個(gè)齒輪。手動速度通過控制面板上的手動速度開關(guān)進(jìn)行選擇。機(jī)器人速度調(diào)整通過改變涂膠程序中的模擬電壓值來調(diào)整伺服電機(jī)的速度。橡膠噴射控制也分為手動控制.有兩種自動控制方法。手動時(shí)，按下膠槍打開，開始吐膠，松開膠槍停止吐膠?？刂茩?quán)自動交給機(jī)器人。系統(tǒng)有壓力監(jiān)測，齒輪泵出口安裝壓力傳感器。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過壓力控制儀器設(shè)定的上限壓力時(shí)，膠槍自動打開，防止膠管過壓損壞。
PLC工業(yè)上常見的三菱Q系列控制系統(tǒng)PLC采用控制和信號傳輸CCb現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這里不再做太多的解釋。其主要任務(wù)是將玻璃通過輸送帶輸送到機(jī)器人涂膠站，通過氣缸定位玻璃，然后通過氣缸驅(qū)動的編碼器識別玻璃型號，并將玻璃信息傳輸給機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人動作涂膠時(shí)，然后將玻璃輸送到在線，員工將直接涂膠玻璃按壓組裝。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為
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