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IAI電磁夾爪IAI噴涂機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人的安全意識(shí)和安全規(guī)范：  

危險(xiǎn)很容易識(shí)別，但在特定的機(jī)器人系統(tǒng)中，危險(xiǎn)源往往不同。危險(xiǎn)的數(shù)量和類型與自動(dòng)化過(guò)程的性質(zhì)和設(shè)備的復(fù)雜性直接相關(guān)。與危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)器人類型及其應(yīng)用和安裝有關(guān)。編程操作和維護(hù)模式已改變。由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)的可變性，本標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造提供了安全指南；由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安全性受特定機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用的影響，本標(biāo)準(zhǔn)還提供了機(jī)器人及其系統(tǒng)安裝、功能測(cè)試、編程、操作和維護(hù)過(guò)程中的人身安全保護(hù)指南。
 
玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要分為三個(gè)子系統(tǒng)，即供膠系統(tǒng).PLC控制系統(tǒng)和機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)。本文從這三個(gè)子系統(tǒng)的工作原理來(lái)闡述了整個(gè)自動(dòng)涂膠系統(tǒng)是如何工作的。

1.供膠系統(tǒng)

供膠系統(tǒng)采用雙泵自動(dòng)切換供膠方式，系統(tǒng)由兩臺(tái)K68：155加侖雙柱熱熔膠泵供膠。通常只有一個(gè)橡膠泵工作，當(dāng)工作橡膠泵料位降低時(shí)，橡膠泵壓力板升降梁降至低，低檢測(cè)開關(guān)獲得低信號(hào)，橡膠泵控制系統(tǒng)產(chǎn)生低報(bào)警，提醒工人提前準(zhǔn)備橡膠更換，同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)備用橡膠泵加熱，備用泵提前預(yù)熱。當(dāng)橡膠泵梁降至低水平時(shí)，檢測(cè)信號(hào)反饋給兩個(gè)橡膠泵控制系統(tǒng)，切換系統(tǒng)工作，關(guān)閉原工作橡膠泵電機(jī)供氣，打開另一個(gè)橡膠泵電機(jī)供氣，以確保連續(xù)生產(chǎn)。該系統(tǒng)還可以通過(guò)控制柜操作面板上的泵切換按鈕直接切換相應(yīng)的橡膠泵。左右泵出口橡膠管聚集在一起后，提供定量的齒輪泵系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備兩個(gè)齒輪泵，一用一備，防止故障影響生產(chǎn)。為了確保橡膠類型和對(duì)機(jī)器人速度變化的響應(yīng)，齒輪泵應(yīng)同步控制橡膠流量。

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