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IAI電磁夾爪IAI搜救機(jī)器人

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控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心。相關(guān)外國(guó)公司對(duì)中國(guó)實(shí)施了嚴(yán)格的技術(shù)封鎖，限制了國(guó)內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，但價(jià)格卻越來(lái)越便宜。目前，市場(chǎng)上有32個(gè)微處理器，價(jià)值1-2美元。  

高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了確保系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，目前大多數(shù)機(jī)器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Inb系列等具有強(qiáng)大計(jì)算能力的芯片。  

（2）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  

在控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，重點(diǎn)研究了功能劃分和功能間信息交換的規(guī)范。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)的研究中，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。在日本，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于硬件。例如，三菱重工有限公司生產(chǎn)的PA210便攜式通用智能手臂機(jī)器人分為五層；另一種是基于功能劃分，兼顧軟硬件的結(jié)構(gòu)，這是機(jī)器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的研究方向。  

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能  

存儲(chǔ)功能：存儲(chǔ)操作順序、移動(dòng)路徑、移動(dòng)模式、移動(dòng)速度和與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)的信息；教學(xué)功能：離線編程、在線教學(xué)、間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)盒和指導(dǎo)教學(xué)；人機(jī)界面：示教盒、操作面板、顯示屏；傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等；故障診斷安全保護(hù)功能：系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)安全保護(hù)和故障自診斷。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。