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IAI電磁夾爪IAI協(xié)作機器人

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 一、搬運機械手的形式是什么？

  1.圓柱坐標機械手
  圓柱坐標機械手是應用最廣泛的形式，適用于工件處理和測量。直覺很好。結(jié)構(gòu)簡單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉(zhuǎn)運動、直線運動和非線性運動平面旋轉(zhuǎn)運動、兩直線運動和一旋轉(zhuǎn)運動。

  2.笛卡爾坐標機械手
  笛卡爾坐標機械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機械手。它的手臂可以伸展，從左到右上下移動，以直角坐標的形式在x.y.z的三個方向上直線移動。它的工作范圍可以是直線運動、兩直線運動或三直線運動。x、三個線性運動方向不同。A.B.C的三個旋轉(zhuǎn)運動形成六個自由度。

  3.關(guān)節(jié)機械手
  關(guān)節(jié)式機械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關(guān)節(jié)，就像手一樣，可以實現(xiàn)多種自由靈活的動作，適合在狹窄的空間工作。

4.球面坐標機械手
  球坐標機械手更自由，應用更廣泛。球坐標機械手的工作范圍包括旋轉(zhuǎn)運動、兩次旋轉(zhuǎn)運動、二次旋轉(zhuǎn)運動和一次直線運動。

  二、搬運機械手設(shè)計要點

  近年來，工業(yè)機械手已經(jīng)發(fā)展成為一種高科技的自動化生產(chǎn)設(shè)備，它是一種工業(yè)機器人。它的特點是可以通過編程完成各種預期的操作任務(wù)。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。