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IAI電磁夾爪IAI多關節(jié)型工業(yè)機器人

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安川焊接機器人編程

  創(chuàng)建焊接程序[焊接教學]。1.打開控制柜上的電源開關，控制柜上電源開關處于“on”狀態(tài)。將操作模式調整為操作模式?！敖獭薄敖虒W模式”。要進入程序編輯狀態(tài)，首先選擇主菜單上的[程序]列表并將其打開；從[程序]的主菜單中選擇[新程序]

  將光標移動到“執(zhí)行”并確認后，程序“TEST”登錄并顯示程序“NOPCEOO”的初始狀態(tài)。程序“ENDCOOL”用于編輯機器人的軌跡（以機器人焊接和焊接線性焊縫為例）；將機器人移動到安全位置。周圍環(huán)境易于操作。輸入程序（001）；握住安全電源開關，將伺服電源連接到機器人的移動狀態(tài)；使用軸操作鍵將機器人移動到起始位置（起始位置膠片在安全歷史和操作準備位置拍攝）；按[插值方法]鍵將插值方法設置為關節(jié)插值，輸入緩沖顯示行以顯示關節(jié)插值命令，并放置“MOVJ”→“MOVJ，，VJ=0.78”光標在“00000”上，然后按[選擇]鍵；將光標移動到右側的速度“VJ=**”，然后按[Convert]鍵+光標“Up and Down”鍵設置再現速度。如果設置的速度為50%，則圖片顯示”→MOUVJVJ=50%“。您也可以將光標移動到右側的速度。按[選擇]鍵后，您可以直接在圖片上輸入要設置的速度，然后按[輸入]鍵確認。

  二、安川焊接機器人操作

  1.將光標移動到程序點0001；

  2.按手動速度[高][低]鍵設置速度鍵；

  3.您也可以將光標移動到程序點行0001，按下[聯鎖]+[試運行]鍵，機器人將連續(xù)再現所有程序點，并在循環(huán)后停止運行。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。