IAI桌上型機械手IAI焊錫機器人
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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備,焊接設備由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成?;『负忘c焊等焊接設備由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲器(弧焊)、焊槍(夾具)和其他部件組成。
智能機器人還必須具有激光或攝像機傳感器及其控制器和其他傳感器系統(tǒng)。
焊接機器人的組成及特點是什么?
機器人不足以焊接,必須配備配件。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由五部分組成。
1.機器人本體通常是由伺服電機控制的6軸連接機械手,由控制、傳動機構、機械臂、關節(jié)和內部傳感器組成。其任務是精確地確保操縱器末端所需的位置、位置和運動路徑。
2.機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息,并控制其所有活動。
3.焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源系統(tǒng)、專用焊槍等。
4.焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護設施。
5.焊接設備。
隨著電子技術、計算機技術、數字控制和機器人技術的發(fā)展,自20世紀60年代生產以來,自動焊接機器人技術日益成熟并廣泛應用于生活的各個領域,具有以下優(yōu)勢:
1.穩(wěn)定和提高焊接質量,以數字形式反映焊接質量;
2.提高勞動生產率;
3.提高勞動強度,能夠在有害環(huán)境中工作;
4.降低工人的工作技能要求;
5.縮短產品改造準備期,減少相應的設備投資。