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IAI桌上型機(jī)械手IAI四軸機(jī)器人

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 3.手臂設(shè)計(jì)

  搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
  （1）確保手臂剛度。
  （2）良好的指導(dǎo)。
  （3）偏置力矩很小。
  （4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。機(jī)器人行走軌在實(shí)際使用中占很大比例，如汽車零部件、箱體、安全護(hù)欄、大型門窗等行業(yè)需要安裝行走軌，以滿足焊接要求的控制范圍。

拋光機(jī)器人一般由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等組成，可在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。

  根據(jù)不同的操作模式，機(jī)器人磨削可分為兩種形式：

  機(jī)器人夾緊工件拋光（工件機(jī)器人）和機(jī)器人夾緊刀具拋光（刀具機(jī)器人）。工件拋光機(jī)器人主要適用于中小型零件的自動(dòng)拋光，也可根據(jù)需要配置裝卸機(jī)器人，完成拋光前后工件的自動(dòng)運(yùn)輸。工具拋光機(jī)器人主要用于拋光大型工件，如大型鑄件、刀片、大型模具等

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。