IAI桌上型機械手IAI龍門架式碼垛機器人
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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務。工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。
三個部分：機械部分、傳感器和零件控制。
六個子系統(tǒng)：指揮系統(tǒng)、系統(tǒng)機械結構、傳感器系統(tǒng)，機器人生態(tài)交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人組成及各組成部分的作用？
一、指揮系統(tǒng)：
工業(yè)機器人是機動的，為了操作機器人，每個用戶，也就是說，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統(tǒng)。駕駛系統(tǒng)可以由液壓驅動、壓縮空氣驅動、電動機或混合驅動集成系統(tǒng)的應用。模型的有用性可以通過同步帶、鏈條、火車齒輪、諧波齒輪等機械傳動機制直接或間接驅動。
二、機械結構系統(tǒng)：
工業(yè)機器人是執(zhí)行各種運動的機械部件。該系統(tǒng)由連接在一起的骨骼（bar）和關節(jié)（成對）組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機身。以及其他組件。
三、感官系統(tǒng)：
工業(yè)機器人中的傳感器配置、工業(yè)機器人中的內部傳感器、位置傳感器和傳感器速度是控制機器人反應不可或缺的元素。工業(yè)機器人的外部傳感器是檢測物體及其環(huán)境，或機器人、觸控傳感器、光學傳感器、傳感器功率傳感器、接近傳感器之間的關系，安裝在機器人上的超聲波傳感器和音頻傳感器，可以極大地改善機器人的工作狀態(tài)，從而完成更復雜的工作。
四、環(huán)境相互作用系統(tǒng)：
人機交互（HCI）系統(tǒng)是智能機器人和其他智能機器的重要組成部分。人類通過通信和交互來感知信息和操作設備系統(tǒng)，智能機器通過通信和交互來感知環(huán)境和工作秩序，從而實現人與環(huán)境之間的自然和諧。
五、交互式系統(tǒng)：
工業(yè)機器人組成及各組成部分的作用？通用工業(yè)機器人操縱器的所有功能主要包含在機械零件、傳感器和零件監(jiān)控的集成鎖內。然而，工業(yè)機器人的工作能力也取決于與外部環(huán)境的溝通與合作，即工業(yè)機器人與環(huán)境交互的能力，工業(yè)機器人與外部環(huán)境（包括硬件、軟件和環(huán)境）交互的能力。
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