IAI桌上型機(jī)械手IAI移動(dòng)操縱器
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工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺(jué)。
力和觸覺(jué)傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。(接觸式傳感器)
觸覺(jué)傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的,可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。
一系列應(yīng)用中有幾種不同的觸覺(jué)傳感器,如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)感應(yīng)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一,包括壓電.壓阻.電容和彈性類(lèi)型。
本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和觸覺(jué)傳感器的類(lèi)型。