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產(chǎn)品簡介
IAI復(fù)合機器人IAI拋光機器人
IAI復(fù)合機器人IAI拋光機器人
產(chǎn)品價格:¥999
上架日期:2023-04-07 10:29:35
產(chǎn)地:廣東深圳市
發(fā)貨地:廣東深圳市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    IAI復(fù)合機器人IAI拋光機器人

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    工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運動,其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性,通?;『?、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。


    3、力(力矩)控制方式

    隨著機器人應(yīng)用邊界的不斷拓寬,單單靠視覺賦能已經(jīng)滿足不了復(fù)雜的實際應(yīng)用,此時就必須引入力/力矩控制輸出量,或者將力/力矩作為閉環(huán)反饋量引入控制。

    在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準(zhǔn)確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。

    由于機械臂和工作面的接觸常常是未知的復(fù)雜曲面,因而這種力/力矩的感知,還應(yīng)具備多維能力。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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