IAI復(fù)合機(jī)器人IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
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自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測(cè)距模塊、人體紅外檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器、人體紅外檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手;其中舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向,也用于控制機(jī)械手的張合;編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;超聲波紅外測(cè)距模塊用于定位;顏色檢測(cè)傳感器用于分辨物體;機(jī)械手用于夾持物體;人體紅外檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體信號(hào)。