ASDA-E3 為一高解析開放型(Open type)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)，來控制 IGBT 產生精確之電流輸出，并驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。ASDA-E3 系列可使用于工業(yè)應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合 UL 環(huán)境等級 1 的安裝環(huán)境要求規(guī)格)。
臺達E3伺服控制器的使用范圍很廣，在使用上有很高的精度標準，比普通步進電機的功能*強，結構設計*合理，這樣使用的安全性優(yōu)勢就會得到體現(xiàn)。
臺達E3伺服電機實現(xiàn)準停的方法:
1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等) > 半閉環(huán)(旋轉編碼器)，外置編碼器(位置檢測位置靠近機械結構) >電機內置編碼器。
2、要用 (位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能實現(xiàn)準確停止;
3、位置反饋信號精度要足夠高(是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù))要滿足定位要求。一般拉說， 位置反饋精度要> =4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm,編碼器分辨率要能達到250um以上。
4、利用jerk (躍動控制，或加加速度控制)在定位點前減速，減小*調量。即定位過頭后又回調的過程。
臺達750W伺服驅動器臺達E3系列ASD-E3-0721-L-柳州市中電自動化科技有限公司
臺達E3伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。 臺達伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電機械轉換器。作為液壓閥控制器的臺達伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流臺達伺服電機和并激式直流臺達伺服電機為常用。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。臺達伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列，而臺達伺服電機產品結構緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率好。
