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IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動(dòng)的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險(xiǎn)部件。且安全圍欄外部必須清楚地標(biāo)示當(dāng)前機(jī)器人處于什么狀態(tài)（示教、運(yùn)行、維修）。

2、操作機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開關(guān)、顯示以及信號的名稱及其功能。

3、操作機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。

4、在示教與維護(hù)作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，決不允許其他無關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。

5、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察，不要背對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)；

（2）始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作；

（3）始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

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