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IAI工業(yè)機(jī)器人-安徽

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焊接機(jī)器人通常有以下幾種故障：

1.操作不當(dāng)導(dǎo)致的人為故障主要包括焊接機(jī)器人焊槍損壞、工件裝卸不當(dāng)，導(dǎo)致位移機(jī)移動(dòng)而不變形。

2.外圍設(shè)備設(shè)計(jì)和制造不良導(dǎo)致的故障主要包括升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和電纜的問(wèn)題，以及示教器顯示屏的一些部件的質(zhì)量問(wèn)題。

3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣濕度過(guò)高，靜電作用，焊接現(xiàn)場(chǎng)灰塵較大，導(dǎo)致控制柜積塵和誤操作。

4.連接器板接口有腐蝕性氧化，接觸不良，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定。

以上是焊接機(jī)器人的常見(jiàn)故障。與所有工業(yè)機(jī)器人一樣，它也由機(jī)器人本體、控制柜、教學(xué)編程器等主要部件組成，但焊接機(jī)器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。

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