IAI工業(yè)機(jī)器人-安陽
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1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是**地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人切換器的神經(jīng)**,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。