IAI工業(yè)機(jī)器人-霸州市
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一般來說,包裝機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細(xì)的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。達(dá)到最大負(fù)載的一個重要條件就是要除低機(jī)器人運行速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量,低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等,都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運行,給機(jī)器人造成損壞,應(yīng)用時需注意。