IAI工業(yè)機器人-克拉瑪依
IAI工業(yè)機器人-克拉瑪依
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IAI工業(yè)機器人-克拉瑪依
IAI工業(yè)機器人-克拉瑪依
IAI工業(yè)機器人-克拉瑪依
球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人,其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動(即RRP,一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。