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IAI工業(yè)機(jī)器人-伊犁

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協(xié)作機(jī)器人的操作門(mén)檻相對(duì)更低，不需要花費(fèi)太長(zhǎng)的學(xué)習(xí)成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔，安全系數(shù)也更高。

不過(guò)與工業(yè)機(jī)器人相比，性能上還是有明顯劣勢(shì)，為了確保安全性，協(xié)作機(jī)器人對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一，在動(dòng)能和負(fù)載方面都有劣勢(shì)。

機(jī)器人負(fù)載包括額定負(fù)載、附加負(fù)載和有效負(fù)載3個(gè)重要參數(shù)。

額定負(fù)載又稱(chēng)為工具負(fù)載，是指各個(gè)位姿下所有裝在機(jī)器人法蘭上的最大載荷，為夾具質(zhì)量與可抓取最大物體的質(zhì)量之和。額定負(fù)載受質(zhì)心、總質(zhì)量、電機(jī)和減速機(jī)功率、臂長(zhǎng)、速度、加速度等多因素影響。

附加負(fù)載也叫手臂負(fù)載，是指附加在各個(gè)機(jī)械臂上的負(fù)載質(zhì)量，如供能系統(tǒng)、閥門(mén)、上料系統(tǒng)、材料儲(chǔ)備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時(shí)間、磨損、各軸電機(jī)和減速機(jī)功率等因素影響。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。