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IAI工業(yè)機器人-烏蘇市

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表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關(guān)節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。

2、機器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機構(gòu)誤差

3、重復(fù)定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后，實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

4、定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。

5、軌跡：泛指工業(yè)機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度。

6、機器人的工作精度、重復(fù)精度、分辨率三個參數(shù)共同作用于機器人的工作精確度。

機器人的示教方法主要有4種：

1、直接示教法：①功率級脫離示教，②伺服級接通示教；

2、遙控示教法：①示教盒示教，②操作桿示教，③主從式示教；

3、間接示教法：①模擬機器人示教，②專用工具示教；

4、遙控示教法：①數(shù)值輸入示教，②圖形示教，③軟件語言示教。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。