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產(chǎn)品簡介
IAI工業(yè)機(jī)器人-黃南
IAI工業(yè)機(jī)器人-黃南
產(chǎn)品價(jià)格:¥999
上架日期:2023-06-29 15:23:33
產(chǎn)地:廣東深圳市
發(fā)貨地:廣東深圳市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    IAI工業(yè)機(jī)器人-黃南

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    機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),能反映機(jī)器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。


    目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu),即每個(gè)軸對應(yīng)一個(gè)伺服器,每個(gè)伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

    工業(yè)機(jī)器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機(jī)器人的底座可固定也可移動,可見工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。

    工業(yè)機(jī)器人自由度一般有幾個(gè)?

    大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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