IAI機械手-蓬萊市
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隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動導航小車被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引導需要埋設金屬線,并加載引導頻率,其缺點明顯,靈活性差,改變或擴充路徑較麻煩,對引導線路附近的鐵磁物質有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀,缺點是成本較高維護保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。另外,此類小車缺少分辨物體的功能。