SICK AX-0011797 編碼器
張黔豫 180 6446 5927
SICK AX-0011797 編碼器
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SICK AX-0011797 編碼器
編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
西門子 307-1EA01-0AA0 配件
西門子 315-2AG10-0AB0 配件
西門子 365-0BA01-0AA0 配件
西門子 331-7KF02-0AB0 配件
西門子 331-7PF01-0AB0 配件
西門子 321-1BL00-0AA0 配件
西門子 322-1BH01-0AA0 配件
西門子 IM365 RECEIVE 配件
GE UR-RHH 模塊
A-B 1766-L32BXBA 模塊
A-B 1762-IQ16 模塊
A-B 1762-OB16 模塊
AB 1761-L32BWB 配件
AB 1794-ACN15 D 模塊
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
AB 195-MB22 輔助觸點(diǎn)
西門子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
西門子 6FX8002-2EQ10-1AF0 配件
AB Y-2012-2-H00AA 電機(jī)
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AB MSR125H-440R-D23166 AB繼電器
ABB AF580-30 配件
P+F NBN40-U4-E2 傳感器
研揚(yáng) HSB-965P 主板
SICK AX-0011797 編碼器
TAC MS-22353 配件
SMC VJ3233T 配件
歐姆龍 NT20S-ST121B-EV3 觸摸屏
ABB SR511 穩(wěn)壓器
ABB AI810 輸入模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
FURNAS 52PA2H3A 按鈕
AB 41391-454-01-SIFX 軟啟動(dòng)控制器
AB 1783-MS06T 配件
Ferraz A050F500 配件
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ABB SPAM-150C 繼電器
Cutler-Hammer J250E 配件
MATROX 720-04 主板
西門子 C98043-A1201-L12 板卡
KUKA 00-104-196 配件
AB 1786-RPA 模塊
AB 1763-L16BBB 配件
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AB 25B-D017N104 配件
卡特拉漢末 C320KGS1 輔助觸點(diǎn)
ABB DP40C3P-2 繼電器
奧林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 鏡頭
AB 25B-D017N104 配件
A-B 1762-IQ16 模塊
A-B 1762-OB16 模塊
西門子 6ES5095-8MA05 配件
AUTOTECH ASY-M1250-08PI 配件
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AB 1761-L16BWA 模塊
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施耐德 XUK5APANL2 配件
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AB 871TM-DH15CE30-A2 接近開關(guān)
TAZMO E0R05-8427 配件
TAZMO EOR05-5555C 配件
TAZMO E0R05-8431 配件
TAZMO E0R05-8895A 配件
TAZMO EOR05-7899 配件
三菱 HG-SR52BJ 電機(jī)
三菱 MR-J3BUS2M 配件
三菱 MR-J3BUS1M 配件
三菱 MR-J4-40B 配件
三菱 MR-J4-10B 配件
三菱 HG-KR13B 配件
三菱 MR-J3JCBL03M-A1-L 配件
三菱 MR-EKCBL30M-H 配件
三菱 MR-PWS1CBL10M-A1-L 配件
施耐德 ATV71HD37N4Z 驅(qū)動(dòng)板
AB 2711P-T10C4D8 觸摸屏
BENTLY 3500/42M-01-00（加128229-01的背卡） 監(jiān)控模塊
ABB DSDI-110A 輸入卡
ABB DSAO130 模擬輸出卡
ABB DSAI130 輸出卡
凌華 PCI-8124 板卡
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1436-3BA00 模塊
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AB 2094-BM01-S 配件
AB 2094-BC01-M01-S
ABB PMB 280-S MAX 2A DC 配件
西門子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
ABB 086329-004 控制卡
NI PCI-8430/8 板卡
NI PCI-GPIB 板卡
SIEMENS 6EP1436-3BA00 模塊
西門子 LXD63B600 斷路器
ABB SB520 電池
AB 700-RTC11110U1 配件
AB 1756-L61 模塊
AB 1756-RM 模塊
AB 1756-RMC1 線
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
AB 1764-LRP 配件
AB 1746-P4 電源
AB 1769-L23E-QB1B 模塊
施耐德 AS-BADU-256 配件
TAC MS-22353 配件
AB 1756-0B32 模塊
AB 2711-T10C8 觸摸屏
AB 1747-L542 配件
AB 1756-ENBT 卡件
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1769-OB32 模塊
AB 1769-IF8 模塊
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-ECR 模塊
Mitsubishi HC-SFS2024 配件
Mitsubishi HC-SFS7024 配件
發(fā)那科 A06B-6140-H006 板子
AB 1762-IF4
AB 1794-AENT
GE IC690USB901 配件
GE IC693CPU350-EK 模塊
GE IC200MDL940-E 模塊
GE IC200MDL240-E 模塊
GE IC693MDL940 模塊
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GE IC693PWR321 模塊
橫河 UD1CG3-004 貨UD1BG3-004 220V 驅(qū)動(dòng)
三菱 GTC5150ND75K 壓縮機(jī)
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-5HD01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模塊
CANOPEN AT-CUD16D30R 總線
CANOPEN AT-CUD16D30R 總線
CANOPEN AT-CUD36D12R 總線
CANOPEN AT-CUD16D08R 總線
安川 B2507AV 模塊
AB 1746-A13 機(jī)架
AB 1761-L16BWA 模塊
AB 1747-BSN 模塊
本特利 3500/42-01-00/TSI/3500(含前后卡) 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02 模塊
SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7953-8LJ32-0AA0 儲(chǔ)存卡
SIEMENS 6ES7322-1BL00 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00 模塊
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 端子
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 模塊
AB 1747-L552
施耐德 XBTRT511 配件
Honeywell TK-FPDXX2 配件
AB 193-EC3AB 配件
AB 193-EC3GF 配件
AB 193-EC2DD 配件
KUKA 00-104-196 配件
SICK AX-0011797 編碼器
ABB 124660-001 鹵素?zé)?/span>
ABB DSAI130 輸入卡
ABB DSTA-131 輸入卡
ABB DSAO130 輸出卡
AB 1784-PCD 模塊
AB 1747-CP3 數(shù)據(jù)線
AB 1747-L542 C 模塊
施耐德 ATV71HD37N4Z 驅(qū)動(dòng)板
西門子 412-2 412-2XJ05-OABO 模塊
西門子 6SC9411-0BA53 板卡
西門子 6GK1571-0BA00-0AA0 適配器
AB 1756-A17 配件
Neilsen-Kuljian D150-1A 配件
MATROX G45FMDVP32DB 顯卡
AB 2711P-T7C4D8 觸摸屏
西門子 6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊
SCHNEIDER 140N0E77101 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
SCHNEIDER 140CRA93100 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
SCHNEIDER 140CRP93100 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
SCHNEIDER 140CPS11420 電源模板
AB 1769-L33ER 模塊
GE IC660BPM500B 電池
AB 1769-IF8 模塊
本特利 3500/22M-01-01-00(含IO模板) 模塊
KUKA 00-104-196 配件
MITSUBISHI 150A,3.6KV,80D,200L,40KA,GG 電路熔斷器
AB 22C-D030N103
CKD AX9000GS 配件
AB 1794-OM16 模塊
AB 1794-IM16 模塊
AB 1794-TBN 底座
AB 1794-TB3 底座
AB 1794-ACNR15 模塊
GE IC693CPU311 模塊
GE IC693MDL241 模塊
GE IC693MDL930 模塊
GE IC693PWR321 模塊
