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IAI機械手-江門

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碼垛機器人由四個驅動軸和一個機械手組成。驅動軸電機由服務器驅動，機械手由氣動夾具組成，由氣泵驅動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負開關和正、負限位開關，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。

堆垛機器人系統(tǒng)需要4個公路DO、6個DO和22個DI。它由PAC可編程運動控制器iTC1012和3000 DEM控制系統(tǒng)的兩個擴展模塊組成。iTC實時內核和軟核在1012上運行PLC。軟NC程序D-BUS實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信I/O刷新變量，DEM實現(xiàn)了機器人網(wǎng)絡控制的3000高速脈沖輸出和輸入/輸出能力。使用PLCConfiq編程軟件開發(fā)機器人控制程序。實現(xiàn)多軸高速同步、運輸軌道抖動抑制、高精度定位等功能。使用DView組態(tài)軟件編寫操作界面，實現(xiàn)軌跡教學、參數(shù)設置和三維仿真等功能。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。