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IAI機(jī)械手-大庸

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形狀特征指的是其矩形度、細(xì)長度、圓形度、致密度、不變矩、偏心率等描述信息。對形狀特征的描述主要可以分為基于輪廓形狀和基于區(qū)域形狀兩類，區(qū)分方法在于形狀特征僅從輪廓中提取還是從形狀區(qū)域中提取。幾何特征和形狀特征的結(jié)合是區(qū)分缺陷類型的重要依據(jù)。

顏色特征是圖像檢索中應(yīng)用最廣泛的視覺特征，也是人們識別圖像最主要的感知特征。與幾何特征和形狀特征不同，顏色特征具備一定的旋轉(zhuǎn)、平移不變性，魯棒性較強(qiáng)。顏色特征可以通過顏色直方圖、顏色聚合向量、顏色矩等方法來提取和匹配。

紋理特征是圖像固有的一個重要特征，體現(xiàn)了物體表面的具有緩慢變化或者周期性變化的表面結(jié)構(gòu)組織排列屬性。常用的描述紋理特征的方法有統(tǒng)計法和頻譜法。統(tǒng)計法是利用圖像的直方圖的矩對紋理結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，頻譜法是依據(jù)傅里葉頻譜特性來描述圖像的紋理結(jié)構(gòu)。
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