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IAI機械手-松原

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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)簡介  

（1）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
  
控制器是機器人系統(tǒng)的核心。相關(guān)外國公司對中國實施了嚴格的技術(shù)封鎖，限制了國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。近年來，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，但價格卻越來越便宜。目前，市場上有32個微處理器，價值1-2美元。  

高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了確保系統(tǒng)具有足夠的計算和存儲能力，目前大多數(shù)機器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Inb系列等具有強大計算能力的芯片。  

（2）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  

在控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，重點研究了功能劃分和功能間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)的研究中，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)相對簡單。在日本，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于硬件。例如，三菱重工有限公司生產(chǎn)的PA210便攜式通用智能手臂機器人分為五層；另一種是基于功能劃分，兼顧軟硬件的結(jié)構(gòu)，這是機器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的研究方向。  

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。