ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器
張黔豫 180 6446 5927
ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器
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ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器
控制器是自動化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設備的輸入信號,并根據預設的控制策略或算法,產生相應的輸出信號,從而實現對被控對象的精確控制??刂破鲝V泛應用于工業(yè)、交通、家居等領域,能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性,減少能源浪費,增強安全性和便利性。隨著技術的發(fā)展,控制器的智能化和網絡化將成為未來發(fā)展的重要趨勢。
控制系統(tǒng)就是控制器,概括地說就是一個系統(tǒng),它將監(jiān)督電機及電路的運行狀態(tài)等各種有用的信號進行采樣及分析,然后轉變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Wo指令。對電動自行車控制器而言,便是將給定的電機速度信號、轉子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Wo指令,進而監(jiān)督電機控制電路的運行狀態(tài);采樣及對比分析并將信號轉變?yōu)榭刂浦噶?,從而控制電機的啟動或停止、加速或減速等運行狀態(tài)。
本系統(tǒng)主要是對驅動電機速度的控制,這就需要根據轉子位置的信號來確定換相操作,所以按照電機工作流程采用三環(huán)控制接口:電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán);按照電機的正??刂朴锌刹捎秒p環(huán)控制接口:開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調控。電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式,電機的調速通過采集霍爾轉把的線性電壓變化,來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM,經過以往的經驗可知,一般采用單極性 PWM,因為單極性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半,所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關損耗,本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術。
在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中,MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構件。中間構件既有需求接口又有提供接口;而終端構件只有需求接口,因此只能接受服務。利用硬件構件進行嵌入式系統(tǒng)硬件設計之前,必須進行硬件構件的合理劃分,按照一定規(guī)則,設計與系統(tǒng)目標功能無關的的構建個體,然后進行組裝,完成具體系統(tǒng)的硬件設計。
本設計選的外接電源是七組串聯鋰電池,其采用安全系數高的錳酸鋰電池,經過國家法定機構充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實驗,達到國家863范圍要求,并采用銅薄膜防爆閥,從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問題。
這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統(tǒng)正常工作,需要將電壓轉換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅動電路。5V電源則為MOS管驅動電路、主控芯片、線性霍爾轉把、高低壓剎把及保護電路模塊提供穩(wěn)定的電源。在電源通往各模塊間,大量使用了二極管來保證控制器的穩(wěn)定性。過零檢測的及時性和準確性影響著電機的運行,當過零檢測不準或著不及時時,則電機因為缺相而抖動,嚴重的或造成短時間短路而燒壞控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比較器來采樣截至相的感應電動勢和總線中點電壓進行比較,使用 MCU的輸入捕捉功能來捕捉輸出信號。
電動自行車控制器是用來控制電動自行車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動自行車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動自行車的大腦,是電動自行車上重要的部件。電機控制器是無刷直流電機正常運行并實現各種調速控制功能的指揮中心,它主要完成以下任務:對各種輸入信號進行邏輯綜合,為驅動電路提供各種控制信號;產生PWM脈寬調制信號,實現電機的調速;對電機進行速度環(huán)和電流環(huán)調節(jié),使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能;實現短路、過流、欠壓等一些故障保護功能。嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的結合體,硬件設計和軟件設計必須相輔相成。嵌入式系統(tǒng)中的驅動程序是直接工作在各種硬件設備上的軟件,正是由于驅動程序的存在,各種硬件設備才能正常工作,從而達到理想工作效果,嵌入式軟件構件是實現一定嵌入式系統(tǒng)功能的一組封裝的、規(guī)范的、可重用的、具有嵌入特性的軟件單元,是組成嵌入式系統(tǒng)的功能單位。A/D 轉換模塊(Analog To Digital Convert Module)即模/數轉換模塊,其功能是將電壓信號轉換為相應的數字信號。實際應用中,這個電壓信號可能由溫度、濕度、壓力等實際物理量經過傳感器和相應的變換電路轉化而來。經過 A/D 轉換后,MCU就可以處理這些物理量。進行 A/D 轉換,應該了解以下一些基本問題:第一,采樣精度是多少;第二,采樣速率有多快;第三,濾波問題;第四,物理量回歸等。
電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截上、通過方波控制功率管的的導誦時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器
電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業(yè),高標控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下,采用斷續(xù)供電的方法,改變電機供電電壓的平均值,來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉符合控制要求,目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調制控制機理(注:在所需的時間內,將直流電壓調制成等幅不等寬的系列電壓脈沖,以達到控制頻率、電壓、電流的目的)。電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機輸出功率的,實現開關調制作用的是高頻開關功率器件 MOS 管,用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關,從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。電機驅動汽車前行,而電機控制器驅動電機工作;電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成;逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機提供電源;控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表,當發(fā)生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達到加速或者減速的目的。
SCHNEIDER HMIGTO6310 觸摸屏
SCHNEIDER TSXAEY414 模塊
SCHNEIDER TSXRKY12EX 機架
SCHNEIDER TSXPSY3610M 模塊
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 變頻器
三菱 FR-E740-3.7K-CHT 變頻器
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模塊
SIEMENS 6ES7214-1BE30-0XB0 模塊
AB 2711-T10C15 觸摸屏
Schneider TSXAEY1600 模塊
AB 1746-OB32 模塊
FANUC A20B-2101-0350 板卡
AB 1794-IB16XOB16P 模塊
三菱 MDS-A-SVJ-03 驅動
WESTRONICS SBGA-10P2WM 信號器
AB 1764-24BWA 模塊
西門子 3RV6021-4DA10 保護開關
西門子 6ES7 142-4BF00-0AA0 模塊
西門子 6EP1 334-3BA10 電源
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6ES6440-2UD21-5AA1 變頻器
西門子 6ES7 321-1BH10-0AA0 模塊
發(fā)那科 A16B-2200-0520/11A 板卡
三菱 HF-SP152B 電機
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
SICK WT24-2R210 開關
ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器
施耐德 TSXDMZ28DR PLC卡件
Samsung PC2-5300U-555-12-E3 內存
ADLINK HPCI-14S7U 底板
Seventeam ST-420BKV-03F 電源
AB 150-F135NBD 軟啟動
阿爾卡特 CF29PR 60/4 油式真空泵
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
YASKAWA USAHEM-03CB2X 電機
西門子 6GK1571-1AM00 處理器
安川 SGDJ-01AP 驅動器
安川 SGDS-04A01A 驅動器
安川 SGDJ-A3AP 馬達
西門子 6GK1503-3CB00 光端機
施耐德 TSXAEY1600 模塊
施耐德 TSXP573623AM 模塊
施耐德 TSXPSY2600 模塊
三菱 FR-A740-15K-CHT 變頻器
三菱 FR-A740-0.75K-CHT 變頻器
三菱 FR-A740-5.5K-CHT 變頻器
科爾摩根 CR10550 驅動器
AB 1746-A13 機架
AB 1746-A10 機架
AB 25B-B024N104 變頻器
AB 25B-B5P0N104 變頻器
AB 25B-B2P5N104 變頻器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-ECR 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1769-OB32 模塊
FANUC A20B-2101-0350 板卡
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 調速器
施耐德 140CRP93100 模塊
施耐德 140CRA93100 模塊
西門子 6ES7215-1AG40-0XB0 模塊
西門子 6ES7223-1PL32-0XB0 模塊
施耐德 140CPS11420 模塊
施耐德 140CPU53414B 模塊
施耐德 140CRA93200 模塊
AB 1786-CTK 模塊
施耐德 140N0E77100 模塊
施耐德 140XBP01000 模塊
施耐德 140XBP01600 模塊
AB 1786-TPS 接頭
西門子 6DD1606-0AD0 板卡
AB 2198-H015-ERS 驅動器
AB 2198-H008-ERS 驅動器
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模塊
SIEMENS 6SE7307-1EA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模塊
SCHNEIDER 140CPS11420 模塊
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF5 主板
SIEMENS 6FC5370-0AA00-2BA0 802DSL系統(tǒng)
SIEMENS 6SL3210-5BE31-8UV0 變頻器
SIEMENS 6FC5303-0DT12-1AA1 按鍵板
歐姆龍 G2RV-SR500 繼電器
Siemens 6AV6 542-0BB15-2AX0 顯示器
OMRON E2FQ-X10F1(2M線長) 傳感器
西門子 6ES7223-1PH22-0XA0 模塊
西門子 6EP1331-2BA00 模塊
AB 1756-IF16 模塊
西門子 6ES7132-4BD00-0AB0 模塊
西門子 6ES7132-4BD32-0AA0 模塊
西門子 6ES7131-4BD01-0AB0 模塊
西門子 6ES7138-4FA05-0AB0 模塊
西門子 6EP1961-2BA21 模塊
SIEMENS SKM200GAL176D 模塊
ABB RTAC-01 模塊
SICK DGS60-A4A00500 編碼器
OMRON E5CN-Q2HBT 220V 溫控器
AB MVI56-MCM 模塊
AB 1786-RPA 模塊
AB 1786-RPFM 模塊
AB 1756-ENBT/A 1.1 模塊
AB 1756-OF8 1.1 模塊
AB 1756-IT6I 1.1 模塊
AB 1756-IF16 1.1 模塊
安川 SGMJV-08ADE6S 電機
安川 SGDV-5R5A01A002000 驅動器
SIEMENS 6SE6420-2AB21-1BA1 變頻器
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 變頻器
AB 20BC085A0AYNANC0 變頻器
利德華福 HARS700/055II 模塊
宏發(fā) HFD3-L2-9V 繼電器
AB 22D-D4P0N104 變頻器
AB 22B-D6P0N104 變頻器
AB 22F-D6P0N113 變頻器
AB 22A-D4P0N104 變頻器
AB 22A-D2P3N104 變頻器
AB 22F-D4P2N113 變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0 變頻器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-SM1 模塊
AB 1769-OF2 模塊
AB 1769-IF4XOF2 模塊
ABB SPAU 130 C 模塊
ABB SPAA 341 C2 模塊
ABB SPAU140 C 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模塊
YASKAWA PSKU-110C 開關
施邁賽 MV8H330-11Y-M20開關臂 開關手臂
施耐德 ATS48D38Q 軟啟動器
歐姆龍 3G3JZ-A4015 變頻器
A-B 1761-CBL-PM02 電纜
西門子 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
葆德 ID15H410-E 變頻器
VEXTA AXHD30K 驅動器
IFM PN7002 傳感器
AB 150-C16NBD 軟啟動器
AB 1756-TBCH 端子
西門子 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊
西門子 6EP1 336-3BA00-8AA0 電源
歐姆龍 G2RV-1-S-G DC21V 繼電器
SIEMENS 6ES7288-1SR60-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7288-2DR32-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7288-2DE16-0AA0 模塊
SIEMENS 6XV1830-0EH10 電纜
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 插頭
三菱 FR-A540-2.2K 變頻器
Siko IF09P/1-0001 模塊
西門子 6ES7288-1SR20-0AA0 模塊
西門子 3UX1423 繼電器
西門子 6ES7338-4BC01-0AB0 模塊
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 觸發(fā)板
AB 1734-MB 底座
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0 模塊
MATROX METEOR2-MC/4 影像卡
安川 SGDV-1R6A01A 驅動器
AIRTAC CS1M020S32 磁性開關
LIEBERT GXT2-1000RT120 UPS
APC 1MRF28H54BV 模塊
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 面板
SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模塊
SIEMENS 6SL3120-2TE13-0AA4 模塊
SICK C4C-SA06030A10000 光幕
SICK C4C-EA06030A10000 光幕
SICK C4C-SA16530A10000 光幕
SICK DOL-1205-G15MC 連接線
SICK DOL-1205-G20MC 連接線
SCHNEIDER 140NOE77101 模塊
SIEMENS 6ES7158-3AD01-0XA0 模塊
西門子 6SE6 400-7AA00-0BA0 模塊
西門子 3RV1041-4MA10 斷路器
西門子 6SE66400-1PB00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7195-7HA00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7153-2BA01-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7214-1BG40-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 模塊
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 操作面板
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 模塊
西門子 6ES7321-7BH01-0AB0 模塊