FANUC A06B-0143-B175 伺服電機(jī)
張黔豫 180 6446 5927
FANUC A06B-0143-B175 伺服電機(jī)
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FANUC A06B-0143-B175 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或線(xiàn)性致動(dòng)器，其允許角速度或線(xiàn)的位置，速度和加速度的精確控制。它包括一個(gè)與傳感器相連的合適的電動(dòng)機(jī)，用于位置反饋。它還需要相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于伺服電機(jī)的專(zhuān)用模塊。用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)體系類(lèi)型和負(fù)載狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動(dòng)的條件下，盡量設(shè)定較小的值。設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)發(fā)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成呼應(yīng)變慢，或許會(huì)引起振動(dòng)。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)呼應(yīng)越快。假如需求較高的速度呼應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)約束都有用定位完結(jié)規(guī)模設(shè)定方位操控方法下定位完結(jié)脈沖規(guī)模。本參數(shù)供給了方位操控方法下驅(qū)動(dòng)器判別是否完結(jié)定位的根據(jù)，當(dāng)方位偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完結(jié)，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF。
在方位操控方法時(shí)，輸出方位定位完結(jié)信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表明電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線(xiàn)性的抵達(dá)速度規(guī)模設(shè)置抵達(dá)速度在非方位操控方法下，假如伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF。在方位操控方法下，不必此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系安穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值。調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大；同時(shí)觀(guān)察伺服電機(jī)中止時(shí)足否發(fā)生振動(dòng)，而且以手動(dòng)方法調(diào)整KVP參數(shù)，觀(guān)察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVP值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以到達(dá)理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸發(fā)生。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將發(fā)生振動(dòng)而不安穩(wěn)，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVI值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性。調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，形成不安穩(wěn)現(xiàn)象。此時(shí)，有必要調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不安穩(wěn)區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位功率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心合作。
AB 模塊 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551
EUPEC IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT
三菱 電源模塊Q61P
AB 模塊1756-OB32 /A
AB 模塊1794-IB16 1794-TB3
RORZE 驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
AB 電池1756-BA1
SIEMENS 繼電器3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS
FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA
西門(mén)子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7
西門(mén)子 觸摸屏 6AV6545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551
安川 變頻器 CIMR-F7A4015
AB 模塊 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS
interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西門(mén)子 攝像機(jī) 電源模塊 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 連接器 PCR-S20FS
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 軸承 NB4012
AB 變頻器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盤(pán) 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模塊 1756-IV32
GE 模塊 IC693PWR330
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模塊 FBM205
西門(mén)子 控制器 6ED1053-1FB00-0BA2
AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 電源模塊 140CPS11420
施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1
施耐德 電源模塊 140CPS21400
施耐德 通訊模塊 140ERT85410
西門(mén)子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 機(jī)架 1746-A7
松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDC015A3A06
TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110
datalogic 掃描槍 PSC959
AB 觸摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 氣缸 PGN100-1
AB 模塊 1746-0W16 1746-IB16
AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1
MicroE 編碼器 MicroE M10
AB 模塊 模塊 1756-A7 1756-ENBT
AB 模塊 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模塊 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12
p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通訊卡 1784-PCC
雄克 氣缸 PGN100-1 370102
TECO 變頻器 FM50-2P5-OC
Siemens 信號(hào)線(xiàn) 00300379-04
三菱 模塊 FR-E5NC
施耐德 模塊 140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT 模塊 4C13121G-4
p+f 模塊 WCS-PG210E
LIEBERT 模塊 4C13121G-4
COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 開(kāi)關(guān) 10250T/91000T
Lumberg 電纜 E54661 LL54185
HP 模塊 E7024A E6978-68542
AB 模塊 1756-PA75
歐姆龍 開(kāi)關(guān) WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻錄機(jī) DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 機(jī)架 1756-A13
HP 模塊 E8001-66442
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 編號(hào):4528279
Love 變速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 開(kāi)關(guān) 10250T/91000T
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 140ACI03000
AB 模塊 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模塊 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH
AB 模塊 1747-L552
AB 模塊 1746-NO4V
AB 模塊 1769-L32E
P+F 開(kāi)關(guān) NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模塊 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模塊 140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 開(kāi)關(guān) NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E
siemens 模塊 四個(gè)型號(hào)
Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 軟啟 150F-361NBD
西門(mén)子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機(jī) SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
GE 輸入模塊 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驅(qū)動(dòng)器 "
SGDC-30AJA"
費(fèi)斯托 增壓器 DPA-63-10
SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 視頻采集卡 PV-143
西門(mén)子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模塊 AS-BDAP-208
歐姆龍 接近開(kāi)關(guān) E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模塊 IC693PWR330
siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模塊 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模塊 85093C
西門(mén)子 變頻器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10
SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00
HP 連接線(xiàn) 8120-8862
AB 模塊 1746-IA16
西門(mén)子 配件 西門(mén)子5項(xiàng)
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模塊 PCI-MIO-16E
安川 模塊 JUSP-OP03A
西門(mén)子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西門(mén)子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西門(mén)子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西門(mén)子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模塊 IC693ALG442B
Aera 流量計(jì) FC-771AC
AB 機(jī)架 1756-A7
IOTECH 轉(zhuǎn)換器 488/80A
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西門(mén)子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 電機(jī) USAHEM-03CB2X
穆?tīng)?穆?tīng)?HRC3/047-500
MOORE 繼電器 RELAY 62V
施耐德 模塊 140DDI35300 140DDO35300
松下 電機(jī) MUDS043A1A
施耐德 模塊 140ACI03000
SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0
EG&G 燈泡 FYD
SYMAX 模塊 8005 RT-108
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 觸摸屏 2711-T10C3
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-RST2
松下 驅(qū)動(dòng)器 DV88020LFGBC
maxon 電機(jī) 137526
Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 燈泡 觸發(fā)器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T
AB 模塊 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模塊 733030100
UNIT 流量計(jì) UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 馬達(dá) MPM662H-647L
FOXBORO 調(diào)壓閥 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2
robertshaw 溫控 5000-43D
westinghouse 斷路器 qc2050
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST1
NDC 模塊 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 電路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模塊 48515-1
HP 模塊 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驅(qū)動(dòng)板 EVD472-E
GE 模塊 IC693MDL231
三菱 驅(qū)動(dòng)器 MR-SO103P
GE 模塊 IC200UEX636-C
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機(jī)架 1746-A13
西門(mén)子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 電機(jī) M-3519-0148
發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
IDEC 繼電器 IDEC PFJ-T162U
西門(mén)子 模塊 MEC 549-022
AB 模塊 1771-IFE
AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內(nèi)存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
AB 模塊 1756-PB72
WITH LANVIEW 模塊 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模塊 1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB 模塊 1747-L524
邁創(chuàng) 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模塊 1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB 模塊 1747-L532 1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂(lè) 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開(kāi)關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門(mén) V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模塊 140DAI74000
AB 觸摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403 SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
