Kollmorgen T-2950-A 力矩電機(jī)
張黔豫 180 6446 5927
Kollmorgen T-2950-A 力矩電機(jī)
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Kollmorgen T-2950-A 力矩電機(jī)
力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無刷直流力矩電機(jī)。
當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負(fù)載平衡。力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電阻高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)更為嚴(yán)重，因此，電機(jī)在后端蓋上裝有獨(dú)立的軸流或離心式風(fēng)機(jī)（輸出力矩較小100機(jī)座號(hào)及以下除外），作強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻，力矩電機(jī)配以可控硅控制裝置，可進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機(jī)的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場(chǎng)合及其他用途，被廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。
力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置,配上控制器.利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓.使電機(jī)穩(wěn)定!
具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為取得不同性能指標(biāo)，該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用精度要求，優(yōu)點(diǎn)是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動(dòng)，基本消除了磁阻的非線性變化，電機(jī)線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時(shí)間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。
在機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中，需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變），就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小，卷繞力越卷越大.
在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時(shí)，卷繞是一個(gè)十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大，在整個(gè)過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要，因?yàn)閺埩^大會(huì)將線材的線徑拉細(xì)甚至拉斷，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大，同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿足這一要求。
開卷亦稱松卷、放卷、放線等，見圖三。在工業(yè)生產(chǎn)中，有時(shí)需要把卷繞在滾筒上的產(chǎn)品輸送到下一個(gè)工序。在輸送過程中，要求施于產(chǎn)品一個(gè)與傳動(dòng)方向相反的張力，同時(shí)要求隨著筒徑的變化，而保持產(chǎn)品傳動(dòng)的線速度和反向張力恒定，這就要求電機(jī)具有制動(dòng)恒功率特性。
力矩電機(jī)的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive）。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為核心動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒有傳動(dòng)間隙，沒有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。
在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊；大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大；其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過降低力矩電機(jī)的端電壓來獲得。
力矩電機(jī)還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用，如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性，可部分代替直流電機(jī)使用；又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性，起動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，故可應(yīng)用在啟閉閘（閥）門以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中；也可利用其起動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）電流小，實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)，而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動(dòng)作的各種機(jī)械上。
SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 風(fēng)扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器開關(guān) A60L-0001-0436
FANUC 變壓器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模塊 1756-RM
施耐德 模塊 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接觸器 C32K-3
GE 模塊 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT:+5V@20A,+12V@2A,+12V@1A
INVENSYS CONTINENTAL 繼電器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 斷路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
東方 馬達(dá) PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按鈕 10250T/91000T 紅色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
邁創(chuàng) 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩電機(jī) T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0491/R
發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0536
ourkert 電磁閥 OURKERT 5281
Telemecanique 開關(guān) IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
倫茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 傳感器 NBN15-30GM50-E2
AB 斷路器 CAT 140-MN-0400
AB 斷路器 CAT 140-MN-2500
AB 變頻器制動(dòng)斬波器 CAT 1336-WB009
AB 變頻器制動(dòng)斬波器 CAT 1336-WB035
西門子 通訊卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西門子 通訊卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模塊 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模塊 1746-IM16
A-B 模塊 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8 A
邁創(chuàng) 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服馬達(dá) SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西門子 電纜 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模塊 1746-NT4
AB 模塊 1746-NR4
西門子 模塊 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB+E50SN+E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 電池 SB520
ABB 模塊 DSSB140
REGAL JOINT 傳感器 FS-10AR
YDK 配件 變壓器 YDK 380-220 2500VA
施耐德 配件 STBDD03705
ABB 配件 55HT4
A-B 驅(qū)動(dòng)器 2094-BSP2
SMC 增壓閥 VBA20A-03帶兩個(gè)壓力表
HP 6834B
西門子 模塊 307-1EA00-0AA0
西門子 模塊 343-1EX21-0XE0
西門子 模塊 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 電源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德漢 編碼器 LIF 48R
美國 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空電磁閥 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美國 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模塊 2094-BM01-S
AB 模塊 1762-MM1
AB 模塊 1762-L24BXBR
AB 模塊 1747-UIC
AB 模塊 1764-28BXB
XANTECH 紅外線延長器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
發(fā)那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模塊 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保護(hù)裝置 REF615
GE 分析儀表 PQMII-T20
AB 電源 1771-P2
CONTEC PIO-32/32L
西門子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西門子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 電路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模塊 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模塊 1404-M405A-DNT
西門子 53.00 電源 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300
AB 1794-OW8
發(fā)那科 模塊 A03B-0807-C052
西門子 監(jiān)控板 6AB6 125-0AA
AB 模塊 1746-NI8
AB 觸摸屏 2711P-RDB7C
邁創(chuàng) 板卡 METEOR2-1394
GE 模塊 IC695CPE310
GE 模塊 IC694MDL660
GE 模塊 IC695PSD040
GE 模塊 IC694ACC310
GE 模塊 IC695CHS012
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique 失速開關(guān) XSA-V11801
GE 模塊 IC695CRU320
AB 驅(qū)動(dòng)器 2094-BC01-M01-S
AB 驅(qū)動(dòng)器 2094-BM02-S
AB 模塊 1769-L23E-QB1B
施耐德 配件 140CPU65160
AB 1786-XT
西門子 6ES7972-0BA41-0XA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 模塊 1756-RM/B
莫迪康 模塊 PC-E984-258
GE 模塊 IC200MDL650F
松下 馬達(dá) MSM5AZP1A
OMRON 模塊 W4S1-05B
motorola 配件 FRN1421C
EDWARDS 真空計(jì) APG-L-NW16
ABB 模塊 DSSR122
parker 馬達(dá) OEM83-135-MO
GE 電源模塊 IC693PWR322G
GE 模塊 IC697PWR711
Moore 42H30
EATON 繼電器 ESR5-NO-31-230VAC
Westinghouse 控制器 2D78522
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 儀器 9304CM
enerpac 配件 B-3006
AB 1769-OW16
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 模塊 1734-IB8S
AB 模塊 1734-OB8S
AB 模塊 1756-HSC
SIEMENS 開關(guān) 3RG4014-3AG33
松下 配件 MSM021P1A
基恩士 配件 LK-G30
基恩士 配件 LK-G3001
ABB 驅(qū)動(dòng)控制器 3HAC029818-001
RUSSOUND 全頻音箱 RSF-62
安川 控制器 JEPMC-MP2300S-E
歐姆龍 光電傳感器 E3JK-EL-N
azbil 溫控儀 SDC35
歐姆龍 PLC CJ1W-PA205R
HORIBASTEC 流量計(jì) SEC-MGM
安川 配件 JRCP-317112
AB 配件 1747-ACN15
SCORPION 配件 SCOR-13FFM
SIEMENS 觸摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1
三菱 存儲(chǔ)卡 0512SRMSP25
西門子 模塊 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 2711P-T10C4D1
Nikki Denso 驅(qū)動(dòng)器 NDS-501B
AB 繼電器 700-HB33Z24
SIEMENS 空氣開關(guān) ED43B070
ALCATEL 配件 3HE02776AB
西門子 變頻器 6SE6440-2UD33-0EA1
SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4
FUKUDA 壓力傳感器 MI-170
西門子 通訊板卡 C79040-A7520-C386-03-86
海德漢 配件 ROD431.025
AB 機(jī)架 1746-A13
伊頓 AN16DN0
PERCEPTRON 配件 916-4128
Moore 控制器 535-2110000000
OMRON 溫控器 E5CN Q2H03T-FLK
SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
西門子 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0
西門子 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
FUJI 變頻器 FVR1.5E11S-4JE
博士 0811160175
WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080
AB 模塊 1734-AENTR
VEXTA FBLM440C-GFGF4G50
Cutler Hammer E50BR1
AB 1794-ACN15
西門子 6SE7038-6EK84-1JC2
KEYENCE KEYENCE-TF2-2
安川 馬達(dá) SGMAS-C2ACA41
西門子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
FANUC 配件 A350-8002-T632/03
FANUC 配件 LQ084V1DG21
WATLOW 配件 TLM-8
Okuma 驅(qū)動(dòng) VAC III-DRIVE UNIT
西門子 配件 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9
霍爾 轉(zhuǎn)速傳感器 HAL-507
AB 觸摸屏 2711-M3A18L1
