發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機(jī)
張黔豫 180 6446 5927
發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機(jī)
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發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機(jī)
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(俗稱馬達(dá)),發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。電動(dòng)機(jī)在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向)。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?,企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。
電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁)方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)??赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,其勵(lì)磁電流也較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(永久磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個(gè)繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī),采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào),經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)S?/span>集成電路等)裝在定子組件上,用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>
施耐德 TM251MESE 配件
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SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 配件
西門(mén)子 6ES7231-0HC22-0XA0 配件
西門(mén)子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
Aironet POE30U-560(G)
Aironet POE20U-560(G)
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AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-TBS 模塊
AB 1756-IB16 模塊
西門(mén)子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
歐姆龍 NT31C-ST143B-EV3 配件
發(fā)那科 A03B-0819-C060 驅(qū)動(dòng)器
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AB 440R-J23044 安全繼電器
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Vexta UDK5114N-A13 驅(qū)動(dòng)器
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SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
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SCHNEIDER 140CPU67160 盒子 盒子
ABB ACS143-1K6-3-C
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MAKINO HP-102Y-(185)-100
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NI PCI-GPIB 小卡 板卡
AB 1769-IF4 模塊
Motion Science MBLX16024HP-05 放大器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-PB2 模塊
AB 1769-SDN 模塊
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霍尼韋爾 2316報(bào)警主機(jī) 主機(jī)
施耐德 TSXP571634M 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
三菱 QJ72LP25-25 配件
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FUJI RYB751S3-VBC 配件
AB 1764-24BWA 配件
OVATION 1C31234G01 模塊
OVATION 1C31219G01 模塊
OVATION 1C31224G01 模塊
OVATION 1C31129G03 模塊
AB 2711P-RW2 配件
SIEMENS 6SE6420-2UD22-2BA1 配件
SIEMENS 6ES6400-0BP00-0AA0 配件
BST CCD PRO 5000/28 配件
安川 SGDH-05AE 配件
AB 1756-DNB 模塊
明緯 S-350-24 電源
YORK 028-03242-000 配件
YORK 023-17197-000 配件
AB 1746-NI4 模塊
AB 1746-NO4V 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-OW16 模塊
AB 1746-A10 機(jī)架
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AB 1746-A13 機(jī)架
AB 1734-OB8 模塊
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SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0
SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
Siemens 6ES7322-1BF01-0AA0 配件
Siemens 6ES7132-4BD32-0AA0 配件
ASM 02-15456 1REV.B 配件
ASM IBE139 03-20877-01 配件
PHIHONG PSA-110-401-1 配件
Encoder DESC(國(guó)產(chǎn)替代) EA50A8B8/28P6S3PR.956 電子產(chǎn)品
NI PC1-6221 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
施耐德 140CRP31200 配件
GE IC693BEM331 配件
西門(mén)子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
西門(mén)子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6EP1334-1LB00 模塊
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AB 1769-OB32 控制器
AB 1766-L32BWAA 控制器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
GE IC693APU300 配件
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施克 IN30-E0407K
SIEMENS 6EP1334-2BA20 模塊
明緯 MS-200-24 電源
明緯 220/24V 15-20A 電源
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SIEMENS 6RA7018-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模塊
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SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模塊
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SIEMENS 6SE7031-0EE60 變頻器
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SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6AV6647-0AC11-3AX0 模塊
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 模塊
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安川 SGDM-04ADA 配件
AB 1756-DNB/E 模塊
SIEMENS 6ES7 135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1334-3BA00 模塊
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SIEMENS 6ES7231-7PB22-0XA8 模塊
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AB 1769-L30ER
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SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
西門(mén)子 6SE7038-6GL84-1JA1 配件
西門(mén)子 6ES7 450-1AP00(01)-0AE0 配件
西門(mén)子 6ES7 421-1BL01-0AA0 配件
西門(mén)子 6ES7422-1BL00-0AA0 配件
西門(mén)子 6ES7 467-5GJ02-0AB0 配件
西門(mén)子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
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YASKAWA SGMGH-13DCA6F-OY 電機(jī)
VIPA 115-6BL02 模塊
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AB 1756-OV32E 配件
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AB 1762-IF2OF2 配件
西門(mén)子 6ES7 214-1BD23-0XB8 配件
西門(mén)子 6ES7 231-0HC22-0XA8 配件
ABB RDCU-12C 3AUA0000036521 配件
ABB APBU-44C 配件
ABB RDCO-02C 配件
ABB RCNA-01 配件
AB 1756-DNB 配件
GE 8922-RB-IS 配件
AB 2711-NC13 電纜
HEIDENHAIN (369428-01)LIDA 48 讀數(shù)頭
AB 1606-XLP72E
SMC SY5120-5LOZ-01 配件
SMC SY3120-5LOZ-M5 配件
AB 800H-PR16
歐姆龍 R7D-ZNO4H-ML2 配件
易福門(mén) AC1375 開(kāi)關(guān)
SCHNEIDER BCH0602011A1C 配件
AB 1764-24BWA B版本 配件
SIEMENS 6ES7143-3BH00-0XA0
AB 1769-PA4 配件
AB 1769-OB32 配件
西門(mén)子 6FM1721-3AA20 模塊
發(fā)那科 CK20-1-298 按鍵條
施耐德 TCSESM083F2CU0 配件
NSK M-ESB-YSB2020AB300 配件
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7223-1BL22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
NSK M-ESB-YSB4080AB300
hammer EGE3100FFG
AB 2094-EN02D-M01-S0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
FOXBORO U0123BC 配件
Yokogawa UM1L-130C-1AA-2SA-2/CN 配件
SIEMENS 6ES7 223-1PL32-0XB0 配件
AB 1746-NI8 模塊
Oregon Systems 384 OMS板卡PC48 板卡
SCHNEIDER 171CCC96030 模塊
SCHNEIDER 171CCC76010 模塊
LEM LT80-P 配件
AB 1769-IF4
AB 1769-OF2
AB 1746-P4 電源
AB 1783-MS06T 配件
AB 1769-L24ER-QBFC1B 模塊
AB 1769-OW16 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 432-1HF00-0AB0
SIEMENS 6SE7022-6EC61
SIEMENS 6ES7 412-1XF03-0AB0
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7 132-4BD32-0AA0
SIEMENS 6GK7 443-5DX04-0XE0
SIEMENS 6ES7431-7QH00-0AB0
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0
BALDOR MTE-2250-BCBCN 電機(jī)
AB 1404-M405A-DNT 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7321-1BH50-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1BJ00-0AA0 配件
西門(mén)子 6FM1721-3AA20 模塊
NI SHC68-68-EPM 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
NI PCI-6251 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
西門(mén)子 6ES7 223-1BH22-0XA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7 231-0HC22-0XA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6EP1333-2AA01 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7 901-0BF00-0AA0 電子產(chǎn)品
SEW DBG60B-04 配件
SEW MDX61B0022-5A3-4-00 配件
西門(mén)子 6ES7407-0KA02-0AA0 配件
西門(mén)子 6GK7443-5DX04-0XE0 配件
西門(mén)子 6GK7443-1EX20-0XE0 配件
西門(mén)子 6ES7400-1JA01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 電子產(chǎn)品
三菱 FX3U-32MT/ES-A 配件
三菱 FX3U-80MR/ES-A 配件
三菱 FX3U-485-ADP 配件
三菱 FX3U-ENET-L 配件
三菱 FX3U-CNV-BD 配件
三菱 FX2N-4AD 配件
三菱 FX3U-4AD 配件
三菱 FX3U-4AD-ADP 配件
三菱 FX3U-4AD-PT-ADP 配件