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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IAI機(jī)械手-黃驊市
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上架日期:2024-03-01 10:52:07
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    IAI機(jī)械手-黃驊市

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     RV減速器是由傳統(tǒng)擺線齒輪箱和行星齒輪箱發(fā)展而來(lái)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)大、使用壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸的齒輪箱傳遞,從而使輸出軸的大齒輪聯(lián)動(dòng),達(dá)到減速的目的。大小齒輪的傳動(dòng)比也是傳動(dòng)比。


      RV減速器工作原理:在RV減速器殼體的內(nèi)圈安裝一個(gè)圓柱銷。RV傳動(dòng)裝置的偏心運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致銷和RV傳動(dòng)裝置組裝和連接。同時(shí),多個(gè)RV齒輪箱抓取,增加了負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比銷少一個(gè),當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),當(dāng)殼體固定時(shí),RV齒輪和輸入軸沿相同方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。出口可以是殼體或傳動(dòng)軸。當(dāng)殼體固定時(shí),傳動(dòng)軸為輸出,輸出方向相同。當(dāng)傳動(dòng)軸固定時(shí),殼體就是輸出,輸出方向正好相反。

      2.諧波減速器

      諧波減速器是低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人常用的一種新型齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成,其中剛性輪的齒數(shù)略高于柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動(dòng)大、體積小、部分零件、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),這種單臺(tái)傳動(dòng)比可達(dá)50-4000,傳動(dòng)效率可達(dá)92%-96%。諧波減速器由三個(gè)主要部件組成:波浪發(fā)生器、柔性傳動(dòng)裝置和剛性傳動(dòng)裝置。波浪發(fā)生器將柔性傳輸變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的彈性變形和剛性傳輸網(wǎng)格,用于運(yùn)動(dòng)和電力傳輸。變速器可以實(shí)現(xiàn)高減速比,但其負(fù)載、剛度和壽命不如RV,因此多用于輕載機(jī)器人。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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